廈門石竹技術有限公司

 CPU冗余控制的軟件實現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮：

1、控制權的裁決和轉移

    塊CPU同時在線運行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權的CPU具有輸出控制權，而熱備CPU同時采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接，但輸出被禁止。

兩個CPU模塊互相監(jiān)視對方的運行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對方故障，立即發(fā)出報警，通過ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機，在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動獲得主控制權?？刂茩嗟牟脹Q和轉移的軟件框圖如圖4所示。

2、兩塊CPU模塊的同步控制

    由于熱備CPU隨時準備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進行控制權的轉移時，實現(xiàn)無擾動切換。CPU模塊的同步控制程序框圖如圖5所示。

五、結束語
    用A-B ControlLogix雙CPU的PLC控制器實現(xiàn)的熔鹽爐自動系統(tǒng)，已于2001年底開始成功運行于中國鋁業(yè)河南分公司，運行情況良好，滿足了一水硬鋁管道化溶出氧化鋁生產線的工藝要求。

我們的體會是，ControlLogix雙CPU冗余控制的軟件方式實現(xiàn)是一種經濟、有效的方法，它成本支出不大，卻能使系統(tǒng)的可靠性大大提高。

另外，雙CPU冗余控制時，如何利用Map命令，只將具有主控制權的CPU數(shù)據(jù)通過ControlNet網(wǎng)傳送給其他控制設備，是值得進一步研究的。

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