深圳長欣自動化設(shè)備有限公司

PP-2075-7003SCM

PP-2075-7003SCM

PP-2075-7003SCM整個(gè)機(jī)器人車設(shè)計(jì)經(jīng)過安裝調(diào)試，機(jī)械手完全符合設(shè)計(jì)要求，達(dá)到如下技術(shù)指標(biāo)：大作業(yè)幅度約2.5m；大作業(yè)深度：地下1m；大作業(yè)幅度下夾持提升力≤80kg；大夾持彈藥直徑160mm；目前國內(nèi)還沒有這種專業(yè)的處理危險(xiǎn)品的機(jī)器人批量生產(chǎn)，本產(chǎn)品的成功完成為將來的批量生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，市場潛力巨大。
AVR系列單片機(jī)都帶有異步串行接口，而我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的ATmega64更是有兩個(gè)串口。我們知道單片機(jī)的電平一般都是TTL電平（關(guān)于TTL電平與 CMOS電平等其他電平的區(qū)別，我們以后單獨(dú)詳解），而計(jì)算機(jī)的串口是RS-232電平，這兩種電平不能互相匹配，所以如果將這兩種電平互聯(lián)，需要一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路，本實(shí)例中使用常用的MAX232芯片，它實(shí)現(xiàn)RS-232電平和TTL電平的互換。
　　在MAX232的數(shù)據(jù)手冊中，有這個(gè)芯片的典型連接電路，我們直接采用這種電路即可。關(guān)于MAX232的連接電路，其實(shí)非常簡單，我們只要記住4電容（或 5電容）就可以了。這里的4電容指的是電路中只需要連接4個(gè)電容就可以；至于5電容，多出來的那個(gè)電容是連接VCC和GND之間的電容，這個(gè)電容可以不接，但是從考慮電源的穩(wěn)定性上來說，建議接上。至于電路中電容大小的選擇可以參考數(shù)據(jù)手冊，需要注意的是這里要用無極性電容（不區(qū)分正負(fù)極）。電容值一般有三種選擇0.1uF、1uF、10uF.電容值的大小會影響到端口的驅(qū)動能力，電容大，驅(qū)動能力強(qiáng)，電容小，驅(qū)動能力弱。通常使用1uF的電容就足夠了。
　設(shè)計(jì)一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)短信收發(fā)與數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)哪K的要求，本文采用了ARM Cortex—M3內(nèi)核的主流產(chǎn)品STM32作為主控芯片，采用SIMCom公司的SIM900A作為通信芯片。在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)以及相關(guān)芯片的數(shù)據(jù)手冊之后，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)遠(yuǎn)程無線通信模塊。該模塊在實(shí)驗(yàn)室試運(yùn)行一周后，沒有出現(xiàn)掉線的情況，數(shù)據(jù)收發(fā)的速度也很快。該模塊具有性能穩(wěn)定，外形小巧，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。廠方投入使用之后，反應(yīng)良好。
　　無線通信模塊整體設(shè)計(jì)方案
　　模塊主要有電源部分、主控部分、通信部分、數(shù)據(jù)傳輸部分4個(gè)部分組成。通信模塊采用SIM900A進(jìn)行無線通信。主控模塊采用STM32作為主控芯片，來控制短信的收發(fā)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樌M(jìn)行。遠(yuǎn)程終端可以是手機(jī)或者上位機(jī)的數(shù)據(jù)中心軟件，經(jīng)過處理之后，儲存下來，方便日后的查詢。本模塊具有低功耗，方便靈活，操作簡單并且穩(wěn)定，掉線之后可以自動連接，運(yùn)行過程十分穩(wěn)定，并且成本較低。
　　電源電路設(shè)計(jì)
　　在主電路中，主控芯片STM32的工作電壓為2.0～3.6 V，通信芯片SIM900A的工作電壓為3.1～4.6 V，為使模塊各個(gè)部分正常工作，必須對兩者進(jìn)行分別供電，電源供電電路如下：
　　圖中V12外接12 V電源，經(jīng)過電容濾波后輸入到LM2576，實(shí)現(xiàn)12 V到4 V的轉(zhuǎn)換，R1、R2在線路中起到分壓作用，D2燈亮起時(shí)，表示模塊已經(jīng)正常供電。LM2576是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的3 A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路，具有完善的保護(hù)電路，比較穩(wěn)定。
　　基于ARM Cortex—M3的無線通信系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì) 

MCV41A0075-5A3-4-00 08269335
MCV41A0055-5A3-4-00 08269327
MCV41A0300-203-4-0T 08275173
MCV41A0370-503-4-00 08269386
MCV41A0550-503-4-00 08269408
MCV41A0450-503-4-00 08269394
MCH41A0110-5A3-4-0T 08276781
MCH41A0040-5A3-4-0T 08276757
MCH41A0300-503-4-0T 08276811
MCH41A0450-503-4-0T 08276838
MCH41A0150-503-4-0T 0827679X
MCH41A0450-503-4-00 08276609
MCH41A0110-5A3-4-00 08276552
MCH41A0300-503-4-00 08276587
MCH41A0022-5A3-4-0T 08276730
MCH41A0550-503-4-00 08276617
MC07B0030-5A3-4-00 8285225
MC07B0011-5A3-4-00 8285195
MC07B0008-5A3-4-00 8285187