深圳市中正精密機電有限公司

產(chǎn)品性能：

任意安裝位置，簡易的電機安裝，終身免維護，高度模塊化，多樣的輸出選配方式。

具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側(cè)隙低等特性，軸套式鎖緊裝置，更好的保證同心度、低側(cè)隙和高負載等要求。 

一、與電機的連接 

1、安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并嚴格檢查電機和減速機相連接的各連接處尺寸是否匹配；確認電機與減速機完好后，使用軟布蘸取防銹油用汽油或辛鈉水將減速機和電機的連接面清潔干凈，去除表面油污及其他雜質(zhì)，目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且可以防止減少不必要的磨損；

2、取下減速機法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋，調(diào)整減速機輸入軸彈性夾緊裝置，并使其鎖緊螺栓與工藝孔對齊，插入六角扳手松開堅固螺栓。

3、如果機電的輸出軸上有軸鍵，將其移除后，請將電機在豎起方向上與適配的減速機自然連接并鎖緊輸入軸彈性夾緊裝置。這樣可以保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，若同軸度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。（如果電機軸徑小于減速機輸入孔直徑，可根據(jù)需要配一個軸套）；

4、在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與堅固螺栓垂直，為保證受力均勻，請依次鎖上任意對角位置的安裝螺栓，但不要鎖緊至完成四個螺栓。后使用六角扳手按（表一）扭力數(shù)據(jù)依次對角鎖緊定位螺絲，完成電機法蘭與減速機法蘭的連接固定

扭力參數(shù)表一

二、與工作機的連接 

   與工作機安裝時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。在上安裝傳動件時，不允許使用錘子敲打，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺絲，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因為此類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時會造成輸出軸的斷裂

三、減速機的固定 

減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的基礎(chǔ)或支座上，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置。安裝就位后，應(yīng)依次全面檢查安裝位置的準確性，各堅固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用脂潤滑，才可以進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。另外環(huán)境溫度過低或過高時，需要改變潤滑脂的牌號以延長使用壽命。

  行星減速機采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油，德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)，降低噪音。

     1. 直接連結(jié)：簡易設(shè)計提升信賴性。

  2. 大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺：簡潔的配線及配管

  3 .定位精準高

  4 .短時間定位：可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位。

  5 .簡單原點回歸：省卻設(shè)計與零件采購的麻煩

優(yōu)勢：中空軸旋轉(zhuǎn)平臺可取代DD馬達與分割器，在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，馬達輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達?？纱蠓冉档统杀?，為您帶來意想不到的效果！ 

*六大用途：

1.負載慣性變化    2.高精度定位  3.施加慣量載重   4.利用中空孔的高精度定位   5.利用中空孔的光學(xué)6.利用中空孔的吸取

*歡迎來電來人咨詢洽談索取目錄！(單價不包含Driver)

■ 容許轉(zhuǎn)矩的比較

是進一步提升了容許轉(zhuǎn)矩的新型中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置，可以在慣性更大的運轉(zhuǎn)條件下實現(xiàn)穩(wěn)定的高速定位。

■ 剛性的比較

不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大，容許慣性負載也越大，相反的，卻能減低對慣性負載的變位量。

●直接連結(jié)→簡易設(shè)計提升信賴

中空的輸出平臺上，可直接安裝設(shè)備的工作臺及機器手臂。一般設(shè)備在通過皮帶輪等機構(gòu)零件進行定位運行時，多受機構(gòu)零件傳動效率的影響發(fā)生精度減低，或有維修機構(gòu)零件的必要。

而DG系列因不需通過中間零件，便可直接安裝，所以除了能直接運用產(chǎn)品本身的精度以外，也可以免去維修的麻煩。

●大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺→簡潔的配線與配管

因采用一段減速齒輪機構(gòu)增大被驅(qū)動齒輪的直徑，實現(xiàn)了大口徑中空孔（貫穿）的設(shè)計。適用于拉線復(fù)雜的配線與配管等場合，使設(shè)備設(shè)計更為簡潔。

●定位精準度高→反復(fù)定位精度為±15sec

空轉(zhuǎn)為（Lost Motion）2min

減速機構(gòu)部分采用超精密處理的齒輪，通過自身的調(diào)整機構(gòu)消除齒隙， 因此機構(gòu)部分不會有齒隙。因單一方向的反復(fù)定位精度為±15sec；而從兩方向定位時的空轉(zhuǎn)為2min，所以可以進行精準度高的定位。

●短時間定位→可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位

因采用內(nèi)藏檢測轉(zhuǎn)子位置傳感器的astep驅(qū)動電動機、可在短時間內(nèi)定位。與專用驅(qū)動器配合使用，可監(jiān)視及收集轉(zhuǎn)速與位置的情報。當(dāng)電動機進入失步領(lǐng)域時，會立即轉(zhuǎn)換成閉路控制模式，避免失步。所以，能縮短加減速時間，在短時間內(nèi)定位。

●簡單原點還原→省卻設(shè)計與零件采購的時間與勞力

為了能簡單實現(xiàn)原點還原運行，本公司還為客戶準備了原點傳感器套件（選購配件）。

套件中包括了標出原點時需要的所有零件，可為用戶省去安裝傳感器所需的設(shè)計、制作、與零件采購等時間與勞力。

在保持步進電動機使用方便的同時，實現(xiàn)了高精度定位。

線性滑軌：線性滑軌為內(nèi)建式自潤滑系統(tǒng)，四方向等負載設(shè)計，運動順暢新型鋼珠循環(huán)方式，高剛性-四排珠45度角接觸，標準規(guī)格尺寸，高精度，低摩擦系數(shù)，低維修成本，高移動速度，低噪音，全密封式油封，可互換設(shè)計。

滾珠絲杠：滾珠絲杠從材料，熱處理，制造，檢查出貨，都是以嚴謹?shù)钠繁Ｖ贫葋砑右怨芾?，具有高信賴性，耐久性，可按圖紙加工。

1、高定位精度             

采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。

2．高扭力

采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。

4．高起動性

5．低噪音

采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。

采用精選潤滑油

德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)，降低噪音。

6．低齒背隙

如有需要，可接受更低背隙之委制。

7．易安裝

減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合

8．長壽命,免保養(yǎng)

精密研磨齒輪，采用鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳

采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。

采用西歐滾錐軸承，承受大軸向徑向負荷。

以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機長壽命免保險。

購買須知：

電機選型：1、按客戶設(shè)備各方面要求或工程提供相關(guān)數(shù)據(jù)進行選擇型號。2、齒輪減速馬達選型應(yīng)按功率、減速比、電壓、安裝方式、輸出軸直徑大小進行正常選型。（如客戶選型錯鋘，裝機后電機或設(shè)備導(dǎo)致出現(xiàn)問題本公司概不負責(zé)，如電機超負載導(dǎo)致電機線圈燒壞，電機只能退回維修；來回運費客戶承擔(dān)。）

退換貨說明：產(chǎn)品在售出15天內(nèi)，在正常使用情況下，產(chǎn)品性能出現(xiàn)問題且外觀無刮傷，我們承諾直接更換新品（電機外包裝沒有損壞情況下），來回快遞費每人承擔(dān)一半。

簽收產(chǎn)品時需注意事項：請買家在收到快遞包裹時不要急于簽收，簽收前請檢查包裝箱內(nèi)產(chǎn)品及配件是否齊全？首先看郵遞單箱外面封條是否完整，箱子有無變形厲害、在郵寄的過程中有無磨損，再簽收，一旦發(fā)現(xiàn)問題請當(dāng)面讓快遞作證，單號注明簽字，并立即通過快遞單上的聯(lián)系電話和相關(guān)工作人員取得聯(lián)系！在發(fā)現(xiàn)貨物損壞時當(dāng)快遞人員面立即當(dāng)場與我們電話聯(lián)系。凡簽收后再聯(lián)系反映問題我們是有權(quán)拒絕處理！對于需要先簽收再打開包裝查看的貨物的快遞，收貨人可先簽收，應(yīng)當(dāng)要求承運人當(dāng)場監(jiān)督并打開包裝查看（有些快遞員趕時間會要走，親們可以把簽收好的底單拿著稍等給他，讓他配合等一下下，你們盡快做驗收工作），如發(fā)現(xiàn)表面不一致，應(yīng)當(dāng)直接退貨或者要求在簽收單上加注詳細情況并讓承運人簽字確認，并當(dāng)場立即致電給我們?？蛻艉炇蘸笥捎诳蛻糇陨碓颍ū热苏f訂購前未看清內(nèi)容介紹，型號）產(chǎn)生的退貨，本店不予處理。

1，小型輕量化。

2，正整數(shù)比。比數(shù)從3～1000比

3，低背隙、全系列單段8～15弧分

4，適用于各廠牌伺服電機與步進電機

5，密封式設(shè)計。不必換油、安裝方便

6，高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩。

適用范圍：

適用于各廠牌伺服電機與步進電機：松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽……

廣泛應(yīng)用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數(shù)控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)

選型指引

我公司建議您：選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?！斑^”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要

選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)

專業(yè)生產(chǎn)銷售精密伺服行星減速機，主要為伺服電機/步進電機專用，大特點為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。枝友精密行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護。

注：公司可為客戶開發(fā)定制非標行星減速機

★各位親們：拍下寶貝前請先和我們聯(lián)系確定準確價格，因為市場原材料價格會有浮動，并確定有沒有現(xiàn)貨，交貨要多久，您在本店購買本系列減速機在一年內(nèi)只要不是人為和使用不當(dāng)引起的機器問題，一律保修包換！這是上海減速機總廠對您的鄭重承諾！

所有產(chǎn)品均優(yōu)惠價，目的只為幫助別人、提升自己、擴大人脈！歡迎各界朋友前來指導(dǎo)、洽談!

★質(zhì)量要求、保質(zhì)期：一年質(zhì)保，終生享受成本維護！

★本店所有售出的產(chǎn)品都可享受本公司24小時技術(shù)咨詢服務(wù)！

商品描述

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)或產(chǎn)品規(guī)格說明書請向掌柜索取

買家須知

本店所售都是，薄利多銷，一般情況都有貨，如果急需購買或數(shù)量較大請聯(lián)系本店掌柜！

送遞說明

本店經(jīng)營的產(chǎn)品規(guī)格不同,各產(chǎn)品體積和重量迥異，導(dǎo)致快遞運費大部分無法按照運費固定模版執(zhí)行.

本店不會賺取運費,為維護各位買家的切身利益,請拍時事前與本店掌柜溝通協(xié)商費.

如各位遇上本人不在線,又急要拍的.運費又無法確定的.

如相信本店,請直接拍,本店將安排發(fā)貨給您.運費差價多退少補,一切以實發(fā)運費為準!不便之處，敬請諒解！謝謝！

支付說明

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一：行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,減速機級數(shù)一般不超過3級,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

　　因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

　　減速機額定輸入轉(zhuǎn)速高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

　　關(guān)于行星減速機的幾個概念:

　　級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

2 用途

　　行星減速機(不銹鋼減速機)適用于需要高扭矩體積比，高彎曲剛度及低齒隙的高精度運動控制應(yīng)用。 所有行星減速機(不銹鋼減速機)均具有自潤滑功能。對于任何給定尺寸，它都具有極高的徑向承載能力。

　　行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

　　該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種定軸傳動減速器、子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

　　行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

3 適用條件

　　減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

　　輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

　　減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。

　　減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。

　　行星減速機的潤滑及保養(yǎng):

　　在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。

　　注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。

　　終生潤滑的組合行星減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

　關(guān)于行星減速機的幾個概念:

　　級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.