PID調節(jié)系統(tǒng)PID功能由PID調節(jié)器或DCS系統(tǒng)內部功能程序模塊實現,了解與PID調節(jié)相關的一些基本概念,有助于PID入門新手快速熟悉調節(jié)器應用,在自動調節(jié)系統(tǒng)中成功整定PID參數。
1、被調量
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被調量就是反映被調對象的實際波動的量值。被調量是經常變化的。
2、設定值
PID調節(jié)器設定值就是人們期待被調量需要達到的值。設定值可以是固定的,也可以是變化的。
3、控制輸出
控制輸出指PID調節(jié)器根據被調量的變化情況運算之后發(fā)出的讓外部執(zhí)行結構按照它的要求動作的指令。在PID調節(jié)器和執(zhí)行機構之間還會有其他環(huán)節(jié),比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID調節(jié)器內完成;如果如果將PID、限幅和伺服放大器功能做在一臺儀表內就構成閥位控制PID調節(jié)器;將伺服放大器和限幅做在執(zhí)行機構里就構成智能執(zhí)行機構。
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