點擊圖片查看大圖：
一、電箱內(nèi)采用PCB板集成電路控制省掉繼電器等部分元件，維護(hù)維修更簡單容易，機(jī)械手運(yùn)行過程故障率顯著下降。（已申請專利）二、升降具有儲能機(jī)構(gòu)一軸電機(jī)負(fù)荷減少，壽命延長，省電。（已申請專利三、安裝時有做動平衡三軸手臂旋轉(zhuǎn)中心和重力中心接近或重合，運(yùn)行時整個機(jī)身的晃動減小。
四、減速機(jī)上置（已申請專利）減速機(jī)上置，承受的扭矩減少，減速機(jī)使用壽命延長，有利于保證精度。
五、采用關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)（已申請專利）控制系統(tǒng)與日本軟件商共同開發(fā)，具有直線插補(bǔ)、四軸聯(lián)動、多點搬運(yùn)功能。
|
產(chǎn)品型號 |
XT-CY4Z-05 |
|
|
自由度 |
4 |
|
|
大工作半徑 |
1250MM |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.1MM |
|
|
運(yùn)動范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
|
J2軸主旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
|
|
J3軸伸縮距離 |
500MM |
|
|
J4軸旋轉(zhuǎn)角度 |
220° |
|
|
運(yùn)動速度 |
J1軸高升降速度 |
1.6M/S |
|
J2軸高旋轉(zhuǎn)速度 |
225°/S |
|
|
J3軸高伸縮速度 |
2.0M/S |
|
|
J4軸高旋轉(zhuǎn)速度 |
360°/S |
|
|
適應(yīng)環(huán)境 |
溫度 |
0-45 ℃ |
|
濕度 |
30% 到大 95%，不結(jié)露 |
|
|
安裝方式 |
落地式 |
|
|
本體重量 |
200KG |
|
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細(xì)核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換