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PTP控制系統(tǒng)：
基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) PTP點(diǎn)到點(diǎn)控制模式
全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)
內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包 支持拖動(dòng)示教功能
支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ) 具備與任何沖床連線(xiàn)，互鎖功能
相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能 支持從左至右或從右至左上下料切換
我司的沖壓機(jī)械手有六大技術(shù)特點(diǎn)：
一、電箱內(nèi)采用PCB板集成電路控制省掉繼電器等部分元件，維護(hù)維修更簡(jiǎn)單容易，機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程故障率顯著下降。（已申請(qǐng)專(zhuān)利）二、升降具有儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)一軸電機(jī)負(fù)荷減少，壽命延長(zhǎng)，省電。（已申請(qǐng)專(zhuān)利）
三、安裝時(shí)有做動(dòng)平衡三軸手臂旋轉(zhuǎn)中心和重力中心接近或重合，運(yùn)行時(shí)整個(gè)機(jī)身的晃動(dòng)減小。
四、減速機(jī)上置（已申請(qǐng)專(zhuān)利）減速機(jī)上置，承受的扭矩減少，減速機(jī)使用壽命延長(zhǎng)，有利于保證精度。
五、采用關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)（已申請(qǐng)專(zhuān)利）控制系統(tǒng)與日本軟件商共同開(kāi)發(fā)，具有直線(xiàn)插補(bǔ)、四軸聯(lián)動(dòng)、多點(diǎn)搬運(yùn)功能。比傳統(tǒng)沖壓機(jī)械手具有運(yùn)行平穩(wěn)，速度更快的優(yōu)勢(shì)。六、豐田管理模式精益生產(chǎn)模式大大降低生產(chǎn)沖壓機(jī)械手的成本，質(zhì)量更優(yōu)，廣大客戶(hù)可以買(mǎi)得起，用的放心。
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