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1790D-TN4V0
閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要有以下幾種：
(1)給定元件：給出與期望輸出對(duì)應(yīng)的輸入量。
(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運(yùn)算放大器(簡(jiǎn)稱集成運(yùn)放)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(3)放大元件：由于偏差信號(hào)一般較小，不足以驅(qū)動(dòng)負(fù)載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。
(4)執(zhí)行元件：直接驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，使輸出量發(fā)生變化。常用的有電動(dòng)機(jī)、調(diào)節(jié)閥、液壓馬達(dá)等。
(5)測(cè)量元件：檢測(cè)被控量并轉(zhuǎn)換為所需要的電信號(hào)。在控制系統(tǒng)中常用的有用于速度檢測(cè)的測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼盤(pán)等；用于位置與角度檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器、自整機(jī)等；用于電流檢測(cè)的互感器及用于溫度檢測(cè)的熱電偶等。這些檢測(cè)裝置一般都將被檢測(cè)的物理量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的連續(xù)或離散的電壓或電流信號(hào)。
(6)校正元件：也叫補(bǔ)償元件，是結(jié)構(gòu)與參數(shù)便于調(diào)整的元件，以串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，完成所需的運(yùn)算功能，以改善系統(tǒng)的性能。根據(jù)在系統(tǒng)中所處的位置不同，可分別稱為串聯(lián)校正原件和反饋校正元件。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能框圖
1746-IB16? ?C
Allen-Bradley-23 1746-OX8? ? A
發(fā)那科 A20B-2902-0196
發(fā)那科 A02B-2901-0982
AB 1746-NI04I 模塊
ROCKWELL MMC-BDPV81INA 板卡
發(fā)那科 A06B-6130-H002 伺服放大器
西門(mén)子 BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25 電流互感器
山武 1LS1-J 開(kāi)關(guān)
E+H PMP41 RE13P2J11R1 變送器
E+H FTE30-EAA1 開(kāi)關(guān)
邁創(chuàng) METEOR2-MC/4 卡件
基恩士 SV-010L2 配件
TOYOGIKEN PCN-4F40 接線端子
西門(mén)子 6ES7421-1BL01-0AA0 模塊
Allen-Bradley-90 1746-A7? ? ?B
Allen-Bradley-13 1747-SN? ? ?B
Allen-Bradley-43 1746-NIO4V? A
Allen-Bradley-70 1746-P1? ? ?A
KEYENCE OP-83180 支架
contec DA16-4(LPCI)L 卡件
西門(mén)子 6SE7012-0TP50-Z? Z=C23+G42+G91+F01 驅(qū)動(dòng)器
三洋 60BA050SXW10 伺服器
SPRECHER+SCHUH CEP7-EEFD 繼電器
SPRECHER+SCHUH CA7-PA 接觸器
SIEMENS 6FX8008-1BB41 5M 電纜
SIEMENS 3ZX1012-0RT04-1AA1 接觸器
科爾摩根 CE03250 配件
Schunk PGN160/1 氣爪
Fluke FLUKE 773 鉗型表
AB 1756-RM/A 模塊
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 卡板
ABB RTAC-01 接口板
施耐德 ATV-58HU54N4 變頻器
SPRECHER+SCHUH CEP7-EEDB 斷路器
NI PCI-6251 采集卡
施耐德 ATV-58HU54N4 變頻器
AB 41391-454-01-S1FX 配件
美國(guó) GE 78.00 IC693MDL940E PLC 控制器
美國(guó) GE 79.00 IC693MDL940E PLC 控制器
美國(guó) GE 61.00 IC693PWR321S PLC 控制器
施耐德 TSX3722101 控制器
AB 1756-IF16 模塊
ROCKD ROCKD? AC200V/DC24V 磁性開(kāi)關(guān)
DAIDO MRJ010411A 油泵
PANASONIC ADKB400BPFADA 伺服電機(jī)
AB 22A-D4P0N104 配件
AB 1784-KT/B "通信模塊
"
AB 1794-L34 配件
AB 1788-CNC 配件
ABB CI810B? 3BSE020520R1 配件
Epson SKP326-3 控制板
Fanuc CK20.1-298 配件
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