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SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng),包含程序包CD
渠之道，贏之妙。
公司名稱︰上海凱臺(tái)自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
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“誠信”為本公司生存之本、發(fā)展之基的經(jīng)營理念，信守合約、履行承諾，不斷增強(qiáng)“責(zé)任大
于天，誠信貴于金”的經(jīng)營意識(shí)，做到質(zhì)量與價(jià)格相符，承諾與兌現(xiàn)一致。
FM 351 定位模塊
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊好通過接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
- 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
- 機(jī)床
定位功能
-
啟動(dòng)：
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 -
遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 -
相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 -
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
-
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
-
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
- 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
Technical Specifications
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6ES7351-1AH02-0AE0 |
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電源電壓 |
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24 V DC |
√ |
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允許范圍，下限 (DC) |
20.4 V |
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允許范圍，上限 (DC) |
28.8 V |
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負(fù)載電壓 L+ |
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24 V |
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20.4 V |
|
28.8 V |
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輸入電流 |
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電流消耗，大值 |
350 mA |
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從背板總線 5 V DC，大 |
150 mA；大 |
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編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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350 mA |
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32 m |
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24 V 編碼器電源 |
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√ |
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400 mA; 每個(gè)通道 |
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100 m |
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數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字/二進(jìn)制輸入 |
8 |
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功能 |
參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位 |
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輸入電壓 |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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11 至 30 V |
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輸入電流 |
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2 mA |
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6 mA |
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數(shù)字量輸出 |
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數(shù)字/二進(jìn)制輸出 |
8 |
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功能 |
快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn) |
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功能性/短路強(qiáng)度 |
√ |
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輸出電壓 |
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24 V |
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UP - 0.8 V |
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輸出電流 |
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5 mA；帶 UPmax |
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600 mA；帶 UPmax |
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0.5 mA |
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編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
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2 mA；信號(hào)“0”大為 2 mA；信號(hào)“1”大為 6 mA |
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編碼器信號(hào),增量式編碼器(對(duì)稱的) |
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A，A反，B，B反 |
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N，N反 |
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5V 差分信號(hào)(物理RS 422) |
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0.5 MHz |
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編碼器信號(hào),增量式編碼器(不對(duì)稱的) |
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A, B |
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N |
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24 V |
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50 kHz; 電纜長度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長度 100 m 時(shí) 25kHz |
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編碼器信號(hào)，值編碼器(SSI) |
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5V 差分信號(hào)(物理RS 422) |
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DATA， DATA 反 |
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CL， CL 反 |
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13或25位 |
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1.5 MHz |
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√ |
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200 m；大 188 kHz 時(shí) |
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電隔離 |
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電流隔離數(shù)字量輸入 |
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√ |
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電流隔離數(shù)字量輸出 |
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√ |
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連接方式 |
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所需前連接器 |
1 x 20 針 |
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外形尺寸 |
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寬 |
80 mm |
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高 |
125 mm |
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深 |
120 mm |
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重量 |
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重量，約 |
550 g |
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