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電樞由原動機驅動在磁場中旋轉，電樞線圈的兩根有效邊便切割磁力線，感應出電動勢。線圈隨電樞鐵心在轉動時，每一有效邊中的電動勢是交變的，即在N極下是一個方向，當它轉到S極下是另一個方向。但由于電刷A總是同與N極下的一邊相連的換向片接觸，而電刷B總是同與S極下的一邊相連的換向片接觸，因此在電刷上就出現一個極性不變的電動勢或電壓。

　　換向片的作用就是將發(fā)電機電樞繞組內的交變電動勢轉換成電刷間極性不變的直流電動勢。當電刷間接上有負載時，就在電路中產生一定方向的電流。其電動勢的大小為：E=kEΦn方向與Ia相同。

　　Φ是一個磁極的磁通，單位是韋伯（Wb）; n是電樞轉速，數字電源有用DSP控制的，還有用MCU控制的。單位是轉每分（r/min）；kE是與電動機結構有關的常數；E的單位是伏特（V）。

　　載流導體在磁場中也受到一個電磁力，從而產生電磁轉距T，該電磁轉距是阻轉距。其大小為：T=KTΦIa

　　則原動機的轉距T1與發(fā)電機的電磁轉距T及空載損耗轉距T0相平衡。即T1=T+ T0

單片機中數字和模擬之間，因為數字信號是頻譜很寬的脈沖信號。

在電刷AB之間加上直流電壓U，電樞線圈中的電流流向為：N極下的有效邊中的電流總是一個方向，而S極下的有效邊中的電流總是另一個方向。這樣兩個有效邊中受到的電磁力的方向一致，電樞開始轉動。 需要多個模擬系統電源管理的、復雜的高性能系統應用中，數字電源則具有優(yōu)勢。通過換向器可以實現線圈的有效邊從一個磁極如N極轉到另一個磁極下如S極時，電流的方向同時發(fā)生改變，從而電磁力或電磁轉距的方向不發(fā)生改變。電磁轉距是驅動轉距，其大小也為：T=KTΦIa。電動機的電磁轉距T必須與機械負載轉距T2及空載損耗轉距T0相平衡。即T=T2+ T0

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