點(diǎn)擊圖片查看大圖數(shù)控車(chē)床機(jī)械手是否定位精準(zhǔn)是質(zhì)量的一大考量，如果我們的數(shù)控機(jī)械手定位不精準(zhǔn)的話，是沒(méi)法按要求正常工作的，那么，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手如何定位精準(zhǔn)呢?
車(chē)床機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：
1.控制系統(tǒng)
車(chē)床機(jī)械手的開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。
2.定位速度
定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3.精度
數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4.剛度
車(chē)床機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。
5.定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
6.運(yùn)動(dòng)件的重量
運(yùn)動(dòng)件的重量包括數(shù)控車(chē)床機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。
運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小車(chē)床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。溫馨提示，本文引用于博立斯官網(wǎng)“httpwww.bls38.comArticleskccjxsrhdwjz_1.html”，更多數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、車(chē)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手信息歡迎致電博立斯智能裝備。
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1.產(chǎn)品成熟：數(shù)控車(chē)床機(jī)械手歷經(jīng)5年以上研發(fā)及應(yīng)用考驗(yàn)，產(chǎn)品不斷完善與技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠; 2.高性價(jià)比：我們實(shí)現(xiàn)規(guī)模化批量生產(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價(jià)格頗具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力; 3.快速個(gè)性化訂制：我們專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動(dòng)化解決方案; 4.快速調(diào)機(jī)：采用自主研發(fā)、具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)(非PLC模式)，傻瓜式快速調(diào)機(jī)，易學(xué)易用; 5.通用性強(qiáng)：機(jī)械手的料盤(pán)與夾具進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用需求; 6.超長(zhǎng)使用壽命：數(shù)控機(jī)械手采用一線品牌核心硬件配件，整機(jī)使用壽命達(dá)8年以上; 7.超低維護(hù)成本：機(jī)械手產(chǎn)品高度封裝集成，故障點(diǎn)少，無(wú)需專業(yè)維護(hù)，維護(hù)成本極低; 8.售后服務(wù)：我們遍布全國(guó)各地的售后服務(wù)中心，提供24小時(shí)、性售后服務(wù)，免除您的后顧之憂。
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