作為專業(yè)的CNC機械手、沖壓機械手,每天都面對眾多客戶的咨詢,近發(fā)現(xiàn)有不少客戶都需要沖壓機械手,那么,【沖壓機械手】可實現(xiàn)哪些功能沖壓機械手臂的優(yōu)點眾多,沖壓機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產率及車間自動化水平。也就是說,沖壓機械手可根據(jù)客戶的要求設定指定的程序,進行上下料、送料、取料、吹料等等。
目前國內沖壓機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以,在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應用專用沖壓機械手的同時,相應的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
自動送料系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
沖壓設備的壓力機之間使用多軸伺服傳送機構一次性在壓力機之間搬運零件,雖然不同生產廠商的壓力機機構各不相同,但大體上可以分為兩大類:
一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人,機器人可以沿壓力機軸線縱向移動;
另一種是在兩臺壓力機的立柱前后安置的平行機械手臂,通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運零件。
在我國,在近年來的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯(lián)線自動化改造中,沖壓設備廠家介紹,多使用機器人自動化送料系統(tǒng)。機器人自動化生產線,通過更換端拾器,適合多車型的生產,柔性更高。其通常配置為5~6臺壓力機, 拆垛 、上下料機械手 、穿梭翻轉小車和碼垛系統(tǒng)等 。全線長度60m 左右,具有沖壓質量穩(wěn)定可靠、生產安全性高和柔性好的特點。由于上下工位壓力機的間距大,工件傳輸效率較低,生產節(jié)拍一般為 6~ 9 spm。溫馨提示:本文引用博立斯官網www.bls38.com,更多博立斯沖床機械手、數(shù)控車床機械手信息歡迎登陸官網。
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