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  經(jīng)常聽到客戶說車床機(jī)械手、車床機(jī)器人、上下料機(jī)器人，有時候，不僅僅是我們客戶很迷糊，甚至是我們數(shù)控車床機(jī)械手廠家新來的銷售員可能也會很迷茫，到底什么是車床機(jī)械手，什么是車床機(jī)器人，車床機(jī)械手和車床機(jī)器人有什么區(qū)別?博立斯：www.bls38.com

  首先，我們來說下，什么是機(jī)械手，什么是機(jī)器人。

  什么是機(jī)械手?機(jī)械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

  什么是機(jī)器人?機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

  國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處!

  其實，車床機(jī)械手和車床機(jī)器人在一定的意義上是指同一事物機(jī)器人，但在范圍上又有不同，一個范圍大，一個范圍小。當(dāng)然，個人以為，可以從關(guān)節(jié)的數(shù)量上來做一個簡單的界定，4軸以下因為結(jié)構(gòu)和控制比較簡單，可以稱為工業(yè)機(jī)械手;4軸以上，結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜，可以稱為工業(yè)機(jī)器人。但其實，更寬的去說，現(xiàn)在工業(yè)上常用的稱為“機(jī)械手”已經(jīng)足夠，“機(jī)器人”的稱呼應(yīng)該給人形的智能機(jī)器人。

  車床機(jī)械手：車床機(jī)械手又稱之為數(shù)控車床機(jī)械手、數(shù)控CNC機(jī)械手，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

  車床機(jī)器人：自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上。20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的

  工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人。