數(shù)控車床機(jī)械手是否定位精準(zhǔn)是質(zhì)量的一大考量,如果我們的數(shù)控機(jī)械手定位不精準(zhǔn)的話,是沒法按要求正常工作的,那么,數(shù)控車床機(jī)械手如何定位精準(zhǔn)呢?
車床機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:
1.控制系統(tǒng)
車床機(jī)械手的開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。
2.定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。
3.精度
數(shù)控車床機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4.剛度
車床機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。
5.定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
6.運(yùn)動件的重量
運(yùn)動件的重量包括數(shù)控車床機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。
運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小車床機(jī)械手運(yùn)動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。溫馨提示,本文引用于博立斯官網(wǎng)“httpwww.bls38.comArticleskccjxsrhdwjz_1.html”,更多數(shù)控車床機(jī)械手、車床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手信息歡迎致電博立斯智能裝備。
1.產(chǎn)品成熟:數(shù)控車床機(jī)械手歷經(jīng)5年以上研發(fā)及應(yīng)用考驗,產(chǎn)品不斷完善與技術(shù)創(chuàng)新,成熟可靠; 2.高性價比:我們實現(xiàn)規(guī)模化批量生產(chǎn),優(yōu)化成本控制,產(chǎn)品價格頗具市場競爭力; 3.快速個性化訂制:我們專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求,快速量身訂制自動化解決方案; 4.快速調(diào)機(jī):采用自主研發(fā)、具備自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)(非PLC模式),傻瓜式快速調(diào)機(jī),易學(xué)易用; 5.通用性強(qiáng):機(jī)械手的料盤與夾具進(jìn)行通用性設(shè)計,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產(chǎn),亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用需求; 6.超長使用壽命:數(shù)控機(jī)械手采用一線品牌核心硬件配件,整機(jī)使用壽命達(dá)8年以上; 7.超低維護(hù)成本:機(jī)械手產(chǎn)品高度封裝集成,故障點少,無需專業(yè)維護(hù),維護(hù)成本極低; 8.售后服務(wù):我們遍布全國各地的售后服務(wù)中心,提供24小時、性售后服務(wù),免除您的后顧之憂。
|