點(diǎn)擊圖片查看大圖倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。SC開(kāi)發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采用開(kāi)放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以直線運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全方位滿(mǎn)足控制教學(xué)和研究的需要。在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn)，已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的控制理論是否有效的試金石，同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為全方位滿(mǎn)足控制教學(xué)和研究的需要，采用開(kāi)放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)
- 根軌跡控制實(shí)驗(yàn)
- 頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)
- PID控制實(shí)驗(yàn)
- 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)
- 線性二次優(yōu)控制LQR控制實(shí)驗(yàn)
主要技術(shù)參數(shù)
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名 稱(chēng) |
外形尺寸 |
擺桿長(zhǎng)度 |
擺桿重量 |
U型連接塊重 |
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 |
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（長(zhǎng)×寬×高）（mm） |
（mm） |
（Kg） |
（帶編碼器） |
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（Kg） |
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直線一級(jí)擺 |
1000×279×708 |
500 |
0.13 |
無(wú) |
360 º |
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直線二級(jí)擺 |
1000×305×910 |
桿1：200 |
桿1：0.06 |
0.236 |
360 º |
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桿2：500 |
桿2：0.13 |
||||
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直線二級(jí)擺 |
1200×305×910 |
桿1：200 |
桿1：0.06 |
0.236 |
360 º |
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Ａ型 |
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桿2：500 |
桿2：0.13 |
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直線三級(jí)擺 |
1000×330×1057 |
桿1：155 |
桿1：0.05 |
0.236 |
360 º |
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桿2：200 |
桿2：0.06 |
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桿3：500 |
桿3：0.13 |
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直線三級(jí)擺 |
1500×330×1057 |
桿1：155 |
桿1：0.05 |
0.236 |
360 º |
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Ａ型 |
桿2：200 |
桿2：0.06 |
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桿3：500 |
桿3：0.13 |
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