西門子S7-200 SMARTEM AE04 

誠信銷售西門子可編程控制器，觸摸屏，變頻器，數(shù)控伺服，低壓電器，以太網(wǎng)部件。

西門子可編程控制器

S7-200CN S7-300 S7-1500 S7-1200 S7-200SMART S7-400 LOGO邏輯模塊 ET200S系列

西門子變頻器

MM420  MM430 MM440 V80 V60 V90 V20 G120 S120 G150 G130系列

西門子觸摸屏

TP  KP  OP  KTP  OP  MP系列

西門子工業(yè)以太網(wǎng)

通訊電纜 以太網(wǎng)電纜 工控機(jī) 交換機(jī) 通訊網(wǎng)卡 通訊接頭

西門子低壓

3RW30 3RW40 3RT 3RV 3TK 3RT 3RP  3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN

西門子數(shù)控系統(tǒng)備件

西門子801 828D 808D 840DSL系統(tǒng) NCU主板 PCU主板 CCU主板 6SE70主板等系列

上海晉營自動化科技有限公司
 
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技術(shù)數(shù)據(jù)

Artikelnummer 6ES7288-2DR32-0AA0

SIMATIC S7-200SMART, DIG. OUTPUT SM DR132,16DI/16DO, 16DI DC 24 V, SINK/SOURCE, 16DO, RELAY 2A FH 技術(shù) 冗余 ● 冗余功能 不 電源電壓 額定值 (DC) ● DC 24 V 是的 允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 輸入電流 耗用電流，典型值 165 mA; 24VDC 輸入功率的電流 來自背板總線 DC 5 V，典型值 165 mA; 5VDC 來自 CPU 模塊 數(shù)字輸入 數(shù)字輸入端數(shù)量 16 ● 在組件中 2 輸入端的并聯(lián)開關(guān) 是的 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 是的 水平安裝位置 — 可達(dá) 50 ℃，大值 16 垂直安裝位置 — 可達(dá) 40 ℃，大值 16 輸入電壓 ● 輸入電壓類型 DC ● 額定值 (DC) 24 V ● 對于信號“0” < 5V DC 輸入電流 ● 對于信號“0”，大值（允許的閉路電流） 1 mA ● 對于信號 “1”，小值 2.5 mA ● 對于信號“1”，大值 5 mA ● 對于信號“1”，典型值 4 mA 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） 對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 — 從“0”到“1”時，大值 200 μs — 從“1”到“0”時，大值 200 μs 導(dǎo)線長度 ● 屏蔽，大值 500 m ● 未屏蔽，大值 300 m 繼電器輸出端 ● 繼電器輸出端數(shù)量 16 ● 繼電器線圈 L+ (DC) 的電源電壓 24 V — 反極性保護(hù) 是的 ● 繼電器的耗用電流（所有繼電器的線圈電流），大值 165 mA 觸點(diǎn)的通斷能力 — 電感負(fù)載時的大值 2 A — 照明負(fù)載時的大值 30 W; DC 時 30 W，AC 時 200 W — 在電阻負(fù)載時，可達(dá) 50 ℃，大值 2 A — 在電阻負(fù)載時，可達(dá) 60 ℃，大值 2 A — 電阻負(fù)載時的大值 2 A — 連續(xù)熱電流，大值 2 A 導(dǎo)線長度 ● 屏蔽，大值 500 m ● 未屏蔽，大值 150 m 診斷顯示 LED ● 用于輸入端狀態(tài) 是的 ● 用于輸出端狀態(tài) 是的 ● 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色） 是的 ● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） 是的 電位隔離 數(shù)字輸入電位隔離 ● 在通道之間 是的; 光電耦合器 數(shù)字輸出電位隔離 ● 在通道之間 是的; 繼電器，干式觸點(diǎn) 絕緣 絕緣測試，使用 輸入隔離 500VAC/每分鐘；輸出隔離 1500VAC/每分鐘 EMV 抗靜態(tài)放電干擾的能力 ● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2 是的; ±4 kV 接觸放電（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）；±8 kV 空氣放電（符合IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD） — 空氣放電時的試驗(yàn)電壓 8 kV — 接觸放電時的試驗(yàn)電壓 4 kV 與導(dǎo)線相關(guān)的抗干擾能力 ● 電源導(dǎo)線上的抗干擾能力 — 試驗(yàn)電壓 2 kV ● 電源導(dǎo)線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-4 是的; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖 ● 信號導(dǎo)線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4 是的; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖 ● 信號導(dǎo)線（大于 30 米）的抗干擾能力 — 試驗(yàn)電壓 2 kV 針對沖擊電壓的抗干擾能力（浪涌） ● 電源導(dǎo)線符合 IEC 61000-4-5 是的; 帶有前置保護(hù)元件 ● 非對稱耦合 — 電源導(dǎo)線上的試驗(yàn)電壓 2 kV — 信號導(dǎo)線（大于 30 米）上的試驗(yàn)電壓 2 kV 針對頻電磁場的抗干擾能力 ● 針對頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3 是的 — 頻輻射的頻率范圍 80 到 1000 MHz，10 V/m，1.4 到 2.0 GHz，3 V/m，2.0 到 2.7 GHz，1 V/m（87MHz 到 187 MHz，174 MHz 到 230 MHz 以及 470 MHz 到 790 MHz 的范圍內(nèi)：3V/m） 針對通過高頻場引起的導(dǎo)線干擾量的抗干擾能力 ● 針對高頻饋電的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6 是的 ● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6 是的; 10 V/m，附帶 80 % 調(diào)幅 1 kHz — 9 kHz ... 80 MHz 范圍內(nèi)在 80% 的 1KHz 調(diào)幅下的試驗(yàn)電壓 10 V 依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射 ● 無線電輻射干擾 發(fā)射干擾符合 EN 50081-2，依據(jù) EN 55011 檢測，等級 A，組 1 ● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 是的 防護(hù)等級和防護(hù)類別 防護(hù)等級符合 EN 60529 ● IP20 是的 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 CE 標(biāo)記 是的 機(jī)械/材料 外殼類型（正面） 塑料 尺寸 寬度 70 mm 高度 100 mm 深度 81 mm

6ES7 331-7KF02-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-0AB0     模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7NF00-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0   模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0     8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0     8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0     模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0     模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0     模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0     模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0     模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0     模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

Sinema Server V13的一個特殊功能是能將常規(guī)變化考慮在內(nèi)。這種常規(guī)變化通常發(fā)生于機(jī)器人在具有自己網(wǎng)絡(luò)ID的不同工具間切換等情況下。這時，組件的狀態(tài)會從“庫存”變成“在用”。Sinema Server可自動將這種狀態(tài)變化標(biāo)記為“非緊急”，并且不向維護(hù)人員發(fā)送警報(bào)通知，令他們的工作更為輕松。

汽車工業(yè)機(jī)器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協(xié)會共同開發(fā)運(yùn)動優(yōu)化算法，大大降低了機(jī)器人的耗電量。

一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業(yè)機(jī)器人是其中的能耗大戶。通過優(yōu)化其運(yùn)動，可以將耗電量-多降低50%。

一只巨型機(jī)械臂輕而易舉地舉起車門，并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機(jī)械臂也幾幾乎同時迅速靠攏，相互之間以毫厘之距擦肩而過。這些機(jī)械臂是用來對車門進(jìn)行焊接的，一時間，火花四濺。當(dāng)這項(xiàng)任務(wù)完成之后，這些機(jī)械臂和來時一樣迅速離去，而車身則滾滾向前，前往下一個裝配站。這如同一場精心排演的芭蕾舞，數(shù)以千計(jì)的工業(yè)機(jī)器人在工廠隨時“翩翩起舞”。然而，與舞者不同的是，機(jī)械臂不需要任何休息。但是，它們對電能的胃口則饜足。

西門子S7-200 SMARTEM AE04 

一家日產(chǎn)千輛的汽車廠，每年可輕而易舉地消耗數(shù)億度電能——堪比一座中型城市。負(fù)責(zé)驅(qū)動傳送帶、機(jī)器和泵的電機(jī)，以及操作機(jī)械臂關(guān)節(jié)的電機(jī)，所消耗的電能要占工業(yè)耗電量的三分之二左右。然而，要從負(fù)責(zé)裝配車身的工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中挖掘節(jié)電潛力，還有很長的路要走。

為了找出行之有效的辦法，大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協(xié)會聯(lián)合發(fā)起了一個為期三年的研究項(xiàng)目，細(xì)致深入地考察制造機(jī)械臂的運(yùn)動。這個名為“綠色車身技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟（InnoCaT）”的項(xiàng)目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優(yōu)化生產(chǎn)過程，以大幅降低其耗電量。迄今為止，生產(chǎn)線機(jī)械臂的運(yùn)動路徑通常是由人工編程。機(jī)械臂運(yùn)動過程中遇到的障礙物和設(shè)置安裝高度時的失誤，是推高耗電量的一般因素。然而，-費(fèi)電的過程是機(jī)械臂頻頻變換運(yùn)動方向時發(fā)生的減速和加速。

西門子工業(yè)的整合經(jīng)理Matthias Frische是InnoCaT一個子項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，他說：“目前，幾乎所有工業(yè)機(jī)器人都尚未實(shí)現(xiàn)運(yùn)動優(yōu)化。但突發(fā)運(yùn)動會造成耗電高峰和機(jī)械應(yīng)力?！庇需b于此，F(xiàn)rische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型，它能計(jì)算出不存在任何方向突變的優(yōu)化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機(jī)械臂，因?yàn)樗皇歉倪M(jìn)了它們的運(yùn)動方式。Frische說：“這就好比學(xué)跳芭蕾舞。練習(xí)一段時間后，舞者的動作會變得更加優(yōu)雅、高-效，哪怕身體還是原來的?！?

為了開發(fā)運(yùn)動優(yōu)化算法，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將一個典型的汽車工業(yè)機(jī)器人搬到實(shí)驗(yàn)室，對它執(zhí)行多種不同任務(wù)時的能耗進(jìn)行了分析。然后根據(jù)分析結(jié)果，創(chuàng)建了一個模擬模型。每一次測定之后，科學(xué)家們都要調(diào)節(jié)多種不同的參數(shù)，由此逐步確定哪些設(shè)置的節(jié)電潛力-大。Frische解釋道：“人類在搬運(yùn)重物時，他們會本能地以盡可能-符合人機(jī)工程學(xué)的方式運(yùn)動。同樣，模擬模型可以為機(jī)器人計(jì)算出實(shí)現(xiàn)了動力學(xué)優(yōu)化的節(jié)電運(yùn)動路徑。這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗(yàn)結(jié)果令項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)驚喜不已，因?yàn)榻Y(jié)果表明，優(yōu)化路徑的節(jié)電潛力高達(dá)10%到50%。Frische補(bǔ)充道：“通過從突發(fā)運(yùn)動改為弧線運(yùn)動，機(jī)械臂的機(jī)械應(yīng)力得以降低，從而降低了維護(hù)要求，縮短了停工時間?！?

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對所取得的滿載希望的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析，以確定能否將之轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作。因?yàn)檠厣a(chǎn)線分布的裝配站必須進(jìn)行嚴(yán)絲合縫的裝配，所以重新設(shè)計(jì)的機(jī)械臂運(yùn)動，必須與過去那種突發(fā)運(yùn)動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期。

在第-一階段的工作中，研究人員為用于車身制造的機(jī)械臂人工編寫了運(yùn)動路徑程序。這些路徑基于模擬中計(jì)算出的理想曲線。測定結(jié)果表明，甚至在實(shí)際生產(chǎn)條件下，節(jié)電也可高達(dá)50%。在2014年初開展的第二-階段工作中，工程師測試并改進(jìn)了一個能自動優(yōu)化特定運(yùn)動耗電量的軟件模塊。

程序員首先規(guī)定機(jī)械臂必須到達(dá)的位置，如一系列焊點(diǎn)。軟件僅需數(shù)秒鐘就能計(jì)算出焊點(diǎn)之間-節(jié)電的路徑。軟件還能保證機(jī)械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事，因?yàn)闄C(jī)械臂必須沿著復(fù)雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數(shù)秒之內(nèi)完成全部計(jì)算。相比之下，以人工方式優(yōu)化每一條機(jī)械臂運(yùn)動路徑，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數(shù)以千計(jì)的機(jī)械臂，因此，若以人工方式執(zhí)行這一任務(wù)，所需的工作量將高得驚人。對Frische而言，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件，將有史以來第-一次允許自動優(yōu)化運(yùn)動路徑的能效，因而十分經(jīng)濟(jì)劃算?！?

今年晚些時候，一個與西門子Tecnomatix生產(chǎn)規(guī)劃軟件有關(guān)的軟件模塊可能面市。Frische表示： “事實(shí)上，制造企業(yè)僅需按下按鈕就能降低其耗電量，同時為保護(hù)環(huán)境做出貢獻(xiàn)。我們的軟件有助于程序員為機(jī)械臂設(shè)計(jì)出能節(jié)約資源的交互動作?！?

西門子S7-200 SMARTEM AE04 

Stefan Schr?der

機(jī)械臂和機(jī)床：智力融合

制造業(yè)的自動化程度越來越高。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率，又能同時提升其生產(chǎn)過程靈活性的新途徑。要實(shí)現(xiàn)這樣的發(fā)展，一個重要的前提條件是，著眼于機(jī)械臂與機(jī)床的交互作用方式，使生產(chǎn)機(jī)器精-確地協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。正因?yàn)槿绱耍鏖T子正在與KUKA合作研究如何將機(jī)械臂和機(jī)床的控制系統(tǒng)合為一體。KUKA是機(jī)械臂和機(jī)器生產(chǎn)領(lǐng)域的領(lǐng)-先供應(yīng)商之一。

對企業(yè)而言，技術(shù)的機(jī)床是一筆重大。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去，負(fù)責(zé)將工件插入機(jī)器，并在加工完畢之后將之取出的工業(yè)機(jī)器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的。然而現(xiàn)在，可以在機(jī)床的用戶界面上直接為這樣的機(jī)械臂編程。這樣一來，就能更好地協(xié)調(diào)機(jī)器的加工工序，同時大幅降低為相關(guān)機(jī)械臂編寫程序的工作量。

另一個目標(biāo)是，進(jìn)一步改善工件加工過程中機(jī)械臂與機(jī)床之間的交互動作。未來，將要求機(jī)械臂執(zhí)行諸如磨、銑等簡單任務(wù)，特別是在加工新材料時。到那時，機(jī)床將被專門用于要求巨大力量或極高精度的生產(chǎn)工序。這有望提高機(jī)床的利用率。

由于其工作范圍廣，并且具備靈活的運(yùn)動軸，因此，機(jī)械臂也可以加工復(fù)雜或大型的部件。譬如，它們可以取代成本不菲的特-制設(shè)備，加工風(fēng)輪機(jī)葉片或機(jī)翼等部件。在這種情況下，也可以在共享用戶界面上控制系統(tǒng)。從設(shè)計(jì)到模擬生產(chǎn)，再到工程和車間投產(chǎn)階段，所有這一切，將改善機(jī)器在其整個生命周期內(nèi)的相互協(xié)調(diào)性