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桁架機器人看起來簡單，說起來也簡單，就是桁架機器人本體，控制系統(tǒng)，末端裝置組成，本文，小編就重點說說桁架機器人末端裝置!

　　首先，設(shè)計人員在進行數(shù)控機床機器人末端裝置設(shè)計的時候要注意：
　　1.桁架機器人末端執(zhí)行器是根據(jù)機器人作業(yè)要求來設(shè)計的。一個新的末端執(zhí)行器的出現(xiàn)，就可以增加一種機器人新的應(yīng)用場所www.cnc38.com。因此，根據(jù)作業(yè)的需要和人們的想象力而創(chuàng)造的新的機器人末端執(zhí)行器，將不斷的擴大機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
　　2.桁架機器人末端執(zhí)行器的重量、被抓取物體的重量及操作力的總和機器人容許的負(fù)荷力。因此，要求機器人末端執(zhí)行器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
　　3.桁架機器人末端執(zhí)行器，目前，能用于生產(chǎn)的還是那些結(jié)構(gòu)簡單、wan能性不強的機器人末端執(zhí)行器。從工業(yè)實際應(yīng)用出發(fā)，應(yīng)著重開發(fā)各種專用的、高效率的機器人末端執(zhí)行器，加之以末端執(zhí)行器的快速更換裝置，以實現(xiàn)機器人多種作業(yè)功能，而不主張用一個wan能的末端執(zhí)行器去完成多種作業(yè)。因為這種wan能的執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且造價昂貴。

　　4.桁架機器人末端執(zhí)行器要便于安裝和維修，易于實現(xiàn)計算機控制。用計算機控制方便的是電氣式執(zhí)行機構(gòu)。因此，工業(yè)機器人執(zhí)行機構(gòu)的主流是電氣式，其次是液壓式和氣壓式(在驅(qū)動接口中需要增加電-液或電-氣變換環(huán)節(jié))。

　康道智能12年來一直致力于機床機器人的研發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)服務(wù)，用戶遍布全國各地，產(chǎn)品以“穩(wěn)定可靠、高性價比、售后服務(wù)”等優(yōu)勢而享譽行業(yè)標(biāo)桿。我們已在全國各大中城市建立了區(qū)域辦事處及售后服務(wù)中心，快速響應(yīng)當(dāng)?shù)赜脩粜枨?，提供及時、全方位的產(chǎn)品及技術(shù)支持服務(wù)。