點擊圖片查看大圖機器人遙控和監(jiān)控技術 在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環(huán)境中進行焊接或其它作業(yè)， 需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致 力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智 能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應 用的實例。多機器人和操作者之間的協(xié)調控制，可通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統(tǒng) ，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。
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