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鋁灰分離機幾何b1自適應控制實例簡介
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鋁灰分離機幾何b1自適應控制實例簡介

 


  圖6-49為鋁灰分離機外圓磨床加工中測量的幾何適應性控制系統(tǒng)。測量工件外徑的測量頭與一個焦點機構相連接,并預先根據(jù)所要保證的尺寸調好觸點的位置。隨著唐削加工的進行,工件外徑不斷減小,當觸點閉合時便發(fā)出一個信息,使進給離合器脫開,停止砂輪的進給。該系統(tǒng)  的框圖如圖6-49b所示。加工后零件的尺分布則如圖6-49c所示,K。表示觸點閉合時的零件尺寸,而實際所磨削的一批零件的尺寸隨機性散布在K。附近。分布曲線的寬度為6a.,代表了該加工方法的加工精度,6a.的大小只取決于各種隨機性誤差的影響,如測量誤差、離合器脫開時間不準確、驅動系統(tǒng)的隨機誤差等。由于工件要一直加工到觸點閉合才停止加工,因而加工精度與砂輪直徑的大小、工件和砂輪軸的變形等因素無關。這就是說,砂輪的磨損、工件和砂輪軸的變形等因素引起的系統(tǒng)性誤差,都不會影響分布曲線的形狀和寬度。這種幾
何適應性控制系統(tǒng)可以達到很高的精度,已經(jīng)在軸承行業(yè)成功地得到應用,加工精度可控制在2rim范圍內。
    圖6-50所示為鋁灰分離機加工后測量的幾何適應性控制系統(tǒng)。砂輪的橫向進給,由事先調整好的限位開關加以限制。當砂輪進給到達預定位置時,限位開關便發(fā)出信號C:,經(jīng)與參考信息R2進行比較后,由Ez信息控制離合器脫開。這是本系統(tǒng)的個閉回路系統(tǒng)。圖a的上部為第二個閉回路系統(tǒng),砂輪停止進給后,將工件退出進行測量。系統(tǒng)的測量頭上裝有兩對觸點K,和分別按尺寸公差的上、下限調定。如果在測量中由于砂輪磨損或溫度等因素歷引起的系統(tǒng)性誤差使工件直徑增大,達到公差的上限,以致使觸點Ki閉合,于是便發(fā)出信息Cl,經(jīng)參考值Ri比較后,由信號Ei控制補償驅動裝置,使砂輪在機床的橫向拖板上得到一個棒的運動,從而使下一個工件磨削后的尺寸落在尺寸公差的下限附近。由此可見’第二個閉路系統(tǒng)的任務是控制補償驅動裝置,補償?shù)牟介L為1pm。圖6-50b為系統(tǒng)的框圖’圖6-50c這種系統(tǒng)的尺寸變化過程圖和尺寸分布圖。

 
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