福州聚福興自動(dòng)化有限公司

190E-AND2-DB40C-R現(xiàn)貨

我們主要是做AB、ABB、GE、施耐德、英維斯、福克斯波羅、西屋、摩托羅拉、西門子、霍尼韋爾、羅斯蒙特、艾默生、 　PLC模塊、CPU模塊、DSQC機(jī)器人備件、DCS系統(tǒng)備件、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊，

單機(jī)FANUC從站訪問SIEMENS從站，要通過FANUC主站進(jìn)行。例如單機(jī)調(diào)整夾具動(dòng)作，先由單機(jī)FANUC從站將夾具動(dòng)作命令發(fā)送到FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站將夾具動(dòng)作命令發(fā)送到輸出閥動(dòng)作。同理，單機(jī)夾具的輸入信號由SIEMENS從站發(fā)送到FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站將夾具狀態(tài)信息發(fā)送到單機(jī)FANUC從站。
三ET200 從站接入到FANUC主站的方法
1 GSD文件
GSD文件是描述性文件，規(guī)定了制造商代碼、模塊代碼、通訊速度代碼等等PROFIBUS主從通訊所需的全部信息。我們查閱了大量關(guān)于PROFIBUS通訊的文獻(xiàn)，仔細(xì)研究了其通訊機(jī)理，弄通了GSD文件的相關(guān)數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，我們還做了大量實(shí)驗(yàn)，基本掌握了ET200 從站接入到FANUC主站的方法。
2 主要參數(shù)
a制造商代碼
參看圖2，在GSD文件找到制造商代碼，本例SIEMENS ET200
制造商代碼為801D，在圖2中輸入。
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
圖 5
圖 6
b模塊代碼
參看圖3，在GSD文件找到模塊代碼，本例11#SIEMENS從站模塊代碼在圖3中輸入。
c 配置IO
參看圖4，指定模塊的輸入/輸出首地址和地址長度，本例11#SIEMENS從站輸入首地址R220，4BYTES；輸出首地址R120，4BYTES。
d診斷信息
參看圖5，本例11#SIEMENS從站診斷信息首地址E2000，信息長度64 BYTES。
e通訊速度
參看圖6，本例通訊速度1.5M,(6表示1.5Mbit/S)。
四 結(jié)束語
第三方從站（SIEMENS ET200）接入到FANUC 主站的成功,解決了長期困擾我們的FANUC遠(yuǎn)程接入難題,為我們利用各種資源,高水平、低成本實(shí)現(xiàn)控制開辟了廣闊前景。
PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
? 目前，在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動(dòng)控制（PA）或習(xí)慣稱之謂工業(yè)過程控制中，有三大控制系統(tǒng)，即PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)和FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。它們各自的基本特點(diǎn)如下：
? 2．1?? PLC可編程邏輯控制器
? （1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
? （2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
? （3）可用一臺(tái)PC機(jī)為主站，多臺(tái)同型PLC為從站。
? （4）也可一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
? （5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
? （6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
? （7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
? （8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
? （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
? 2．2 ? DCS或TDCS
? （1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
? （2）從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
? （3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
? （4）是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
? （5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
? （6）一臺(tái)儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
? （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。
? （8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大多DCS系統(tǒng)各家是不同的。
? （9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
? （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
? 2．3 FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)?
? （1）基本任務(wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
? （2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
? （3）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺(tái)儀器兩根線。
? （4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
? （5）多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
? （6）是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
? （7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
? （8）由現(xiàn)場電腦操縱，還可掛到上位機(jī)，接同一總線的上一級計(jì)算機(jī)。
? （9）局域網(wǎng)，再可與internet相通。
? （10）改變傳統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
? （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
? （12）3類FCS的典型
? 1）連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是重要的，典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA；
? 2）分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
? 3）多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
? 從上述基本要點(diǎn)的描述中，我們是否注意到一點(diǎn)，用于過程控制的三大系統(tǒng)，沒有一個(gè)是針對電站而開發(fā)的，或者說，在他們開發(fā)的初期，都并非以電站做系統(tǒng)的控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F(xiàn)在奇怪的是，這三大控制系統(tǒng)，尤其是PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)，都在電站得到了廣泛應(yīng)用，而且效果也非常好。

TEXAS INSTRUMENTS SEMI SN74ABT240APW FNFP SN74ABT240APW
APW International GM8001 Axle Shaft New Left
APW International TO8205 Axle Shaft New Left
APW International GM8065 Axle Shaft New Left
APW International NI8026A Axle Shaft New Right
APW International NI8042 Axle Shaft New Right
vbhy7b

190E-AND2-DB40C-R

Alfa Laval SattCon SC05-35B, Used, SC0535B, Fast Shipping
ALFA LAVAL ARC-GC-3A-2-77?V-20 VLV W/VITO SINGLE SEAT VALVE
1" Sanitary Alfa Laval Actuated Valve with ThinkTop E7
ALFA LAVAL AH11-GC-E-1.5-?T316-HNDL NSPP AH11GCE15T316H?ND
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3414)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3415)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3416)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3410)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3411)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3412)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3409)
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX485G, Used, SCOP45DX485G, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45, Used, OP45SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX232, Used, SCOP45DX232, Fast Shipping
Alfa Laval Valve *New* SRC-W-3A-3-7-2?0-J
40504 New In box, Alfa Laval 9630856472 Replacement Kit-Seal
Alfa Laval SattCon RAM30T 940-120-211, New, RAM30T, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU05-25/SD32D Slimline, Used, CU0525SD32DSLI?MLINE, Fast
Alfa Laval SattCon SC05-20B, Used, SC0520B, Fast Shipping
Alfa Laval XACV-B/24, Used, XACVB24, Fast Shipping
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC (3413)
Alfa Laval Saunders Multiport Diverter Valve w/ 5 ports
Alfa Laval SattCon CU32, Used, CU32SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU33, Used, CU33SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU35, Used, CU35SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon ROM30 512K, New, ROM30Sattcon, Fast Shipping
Alfa-Laval: NB 26-24 (B21, B21) Heat Exchanger. No: 5180391 W
ALFA LAVAL GHK11 G&H (3 WAY SANITARY VALVE) 3" SST NEW
Alfa Laval SattCon SD24D Slimline, Used, SD24DSLIMLINE, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon SC05-10B 976-001-003, Used, SC0510B, Fast Shipping
ALFA-LAVAL SMU 2A SPEED MONITORING UNIT 551-131-20
ALFA LAVAL ECA50 C ECA50-0100 SATT PROCESS CONTROLLER DIGITAL ABB 498047 40760
Alfa-Laval 1-Way A3 Plug Valve w/Tri-Clamp Ends SS
Alfa Laval SattCon IDPN, New, IDPNSATTCON, Fast Shipping
ALFA LAVAL TT50-31 USPP TT5031
Alfa Laval SattCon SD32D, Used, SD32DSATTCON, Fast Shipping
ALFA LAVAL DE LAVAL ENAMEL PORCELAIN SIGN

190E-AND2-DB40C-R

Ametek/US Gauge Solfrunt Pressure Gauge Fig #1980 0-160# 4-1/2" 1/2" ANPT (NIB)
AMETEK DREXELBROOK SENSOR
AIRCRAFT DC9/MD80 HYD FLUID QUANTITY IND P/N SRL-12J
AIRCRAFT DC9/MD80 LOADMETER IND P/N 8AW61LAS1
AMETEK PANALARM SC10-120A USED 8 PIN ALARM RELAY SC10120A
AMETEK PANALARM SC-10 USED 8 PIN ALARM RELAY SC10
*AMETEK 3959724
*AMETEK 33505
Ametek Power Controller - Model SCPF1 Series
# AMETEK. PRESSURE / TEMP GUAGE. C - PT 1X810. 2 - 1/2 " PT
AMETEK-PANALAR?M 90-AX1 24VDC WB-3 SIGNAL APPLIANCE SYSTEM UNIT NEW
Ametek Hunter Spring 2200 Grams Force Gauge
Ametek USG Gauge 0-30 IN. HG. Vacuum
Ametek USG Pressure Gauge 0-100PSI 4-1/4" Face
AMETEK SPTV4.8X140 1/8" PRESSURE TRANSDUCER 1.2 TO 4.8 PSIG RANGE
Push Pull Gage Ametek L-10M
AMETEK PANALARM NT2-24D 24V NOVATONE ELECTRONIC AUDIBLE ALARM SIREN HORN
AMETEK CONN & CABLE ASSY 1746/2500
GOOD USED AMETEK DREXELBROOK ZTRON OUTPUT MODULE 402-3200 4023200
PANALARM AMETEK SERIES 70-TFS5 SEQUENCE LOCK CIRCUIT CARD BOARD 24V 70BD 13375
NIB AMETEK/USG THERMOMETER 9" BT-31 150-750o F 1/2" NPT
Ametek Gemco Switch 1950-1-B-B-AO SPDT 1 Pole
Ametek Liquid Filled Gauge 30 in Hg X 0 PSI 4-1/2" Face Stainless Steel
SCIENTIFIC COLUMBUS/AMETE?K XLGI10S1-A TRANSDUCER ***NNB***
Ametek / USG Pressure Gauge 0-20 kPa 4-1/2"
SAZ-4201ER *NEW* OE Solenoid for Prestolite, Ametek 12V
Ametek US Gauge 1913 1000 psi 1/2 ANPT LBM size 4 1/2
Ametek Hunter Spring LN-22, "Newtons" Mechanical Force Gauge
Ametek Hunter Spring L-02, Mechanical Force Gauge
AMETEK USG SOLFRUNT GAUGE, 3/4", 1/4"
Ametek Pressure Gauge 1933 60 PSI *NEW*
NIB Ametek US Gauge DTT-8304 Digital Thermometer DT8300
NIB USG AMETEK SOLID FRONT 160PSI 4.5" GAUGE #150026
Ametek L-30 Depth Meter
Ametek 119419-00 Blower / Vacuum Motor
Lamb Motor Single Stage 5.7 Thru Flow Ball Bearing 120V
Ametek 1707 Tak-Ette Portable Mechanical Tachometer USA
Ametek Vacuum Motor #118154-54
NOS! AMETEK / ROTRON MUFFLER / SILENCER 523625 14.5"
AMETEK TYPE TK DIAPHRAGM SEAL 1500 PSIG WITH WIKA GAUGE
AMETEK INC. PANALARM ACS-8 8 PIN RELAY
NEW AMETEK AIR VOLUME CONTROL 148540A FOR DEEP WELL/JET PUMPS
Ametek 1X599 0-100 psi 4.5" pressure gauge
WIND GENERATOR TURBINE 400 WATT WITH AMETEK MOTOR
Ametek Vacuum Motor 118148-53 120V 50/60Hz (EC4-2)
AMETEK Alpha 11 Air Sampler Pump Charger # HH0091
Ametek Drexelbrook LCS High Sensitivity Electronics
AMETEK Prestolite SAZ-4201BR Relay Switch Solenoid
AMETEK GAUGE P500 1/4 ANPT CONNECTION SIZE 2
Ametek 24337212-001 Dual Pressure Module 1708 03237212A
Ametek / USG Pressure Gauge 0-30 PSI

190E-AND2-DB40C-R

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