CIMR-PCE40P7現(xiàn)貨
專業(yè)銷售:羅克韋爾A-B系列產(chǎn)品
PLC模塊、人機(jī)界面(觸摸屏)、變頻器、軟啟動器、低壓斷路器、負(fù)荷開關(guān)、保護(hù)器、接觸器、繼電器、按鈕、指示燈:
MicroLogix 1000 PLC1761系列模塊
MicroLogix 1100 PLC1763系列模塊
MicroLogix 1200 PLC1762系列模塊
MicroLogix 1400 PLC1766系列模塊
MicroLogix 1500 PLC1764系列模塊
COMPACTLOGIX PLC 1769系列模塊
CONTROLLOGIX PLC 1756系列模塊
FLEXLOGIX PLC1794系列模塊
SLC 500 PLC1746系列模塊
PLC-5 1771系列模塊
PICO控制器1760系列模塊
SOFTLOGIX5800控制器1789系列模塊
POINT IO模塊1734系列模塊
ARMORPOINT IO模塊1738系列模塊
FLEX EX本安型IO模塊1797系列模塊
DATASITE遠(yuǎn)程終端單元1758系列模塊
Micro800產(chǎn)品:
. 2080 Micro810控制器
. 2080 Micro830控制器
. 2080 Micro800插件模塊
PanelView Plus操作員界面2711P系列
PanelView Plus 6操作員界面2711P系列
PanelView Component操作員界面2711C系列
PanelView Plus Compact操作員界面2711PC系列
PanelView操作員界面2711系列
基于現(xiàn)場總線的FANUC 分布式控制
一問題的提出
1 問題的提出
1.1隨著網(wǎng)絡(luò)總線通訊技術(shù)的飛速發(fā)展,分布式控以其高可靠、易維護(hù)、布線施工簡單等優(yōu)點(diǎn),正在取代集中式控制。目前,流行的PROFIBUS 、CC-
FANUC對本公司的主站(NC系統(tǒng))和從站(NC系統(tǒng))用現(xiàn)場總線連網(wǎng)通訊有完整解決方案,無須用戶做太多工作。
但是,有些FANUC應(yīng)用系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入/輸出(I/O)(如輔機(jī)、上下料物流滾道、冷卻系統(tǒng)、液壓)離FANUC NC系統(tǒng)距離太遠(yuǎn)。按傳統(tǒng)接入方法(1長距離拉線;2用光纜連接現(xiàn)場的IO
SIEMENS的ET200 PROFIBUS從站、OMRON的DEVICENET遠(yuǎn)程接入從站和三菱CC
2 問題的難點(diǎn)
第三方從站(SIEMENS ET200)接入到FANUC 主站是FANUC系統(tǒng)分布控制機(jī)加自動線面臨的大挑戰(zhàn)。
FANUC系統(tǒng)對于總線通訊、總線接入從站采取市場化策略,只提供接口。在中國大陸流行的DEVICENET、PROFIBUS從站都可以用于FANUC主站系統(tǒng)上。用戶要采用分布式控制必須采用第三方產(chǎn)品,第三方產(chǎn)品和FANUC公司均不對對方產(chǎn)品提供技術(shù)服務(wù),用戶要承擔(dān)無任何技術(shù)支持而失敗的巨大風(fēng)險,所有工作由用戶自行負(fù)責(zé)完成。
DEVICENET、PROFIBUS從站接入FANUC主站是非常困難的。用戶須將從站的ESD或GSD相關(guān)參數(shù)輸入FANUC主站,F(xiàn)ANUC主站才識別有關(guān)從站。在沒有技術(shù)支持的條件下在含有數(shù)十萬數(shù)據(jù)的ESD或GSD文件中找到FANUC需要的相關(guān)參數(shù),對于非總線研究的用戶來說是不可想象的,這是國內(nèi)非FANUC從站接入FANUC主站幾乎沒有先例的根本原因。
二 分布控制的方案
1 分布控制的方案
考慮到先進(jìn)性、可行性和我們目前的技術(shù)儲備,我們決定采用FANUC主站通過PROFIBUS連接FANUC從站+SIEMENS ET200從站的控制方案。參看圖1,F(xiàn)4-5、F1-2按狃站距主站太遠(yuǎn),用ET200從站,單機(jī)電柜也有ET200從站,負(fù)責(zé)單機(jī)夾具IO。ET200從站直接由FANUC輸送主站控制。
SIEMENS ET200從站解決遠(yuǎn)程IO的接入和單機(jī)夾具IO接入,信號直接進(jìn)入FANUC主站,便于輸送的控制。FANUC從站和主站控制單機(jī)伺服軸和輸送伺服軸。
創(chuàng)新點(diǎn)和難點(diǎn):SIEMENS ET200 PROFIBUS從站接入到FANUC PROFIBUS主站。
2 FANUC主站和FANUC從站、SIEMENS ET200從站信息交換
10195 NEW Alfa Laval 3149205511 Seal Set
ALFA LAVAL 32263-0814-6 NSPP 3226308146
ALFA LAVAL 32263-0914-4 NSPP 3226309144
ALFA LAVAL 32263-0914-6 NSPP 3226309146
ALFA LAVAL 32263-1804-6 NSPP 3226318046
ALFA LAVAL 17-109-U25 NSPP 17109U25
ALFA LAVAL 32330.1419.3 NSPP 3233014193
ALFA LAVAL 481295 NSPP 481295
ALFA LAVAL 9611926737 NSFP 9611926737
ALFA LAVAL 06-532072-01 NSPP 0653207201
ALFA LAVAL 9611-92-4055 NSFP 9611924055
ALFA LAVAL 9611-92-4055 NSPP 9611924055
ALFA LAVAL 9611-92-4055 USPP 9611924055
ALFA LAVAL 9611-92-4058 NSFP 9611924058
ALFA LAVAL 9611-92-4058 NSPP 9611924058
ALFA LAVAL GHK11-GC-POL-2 NSPP GHK11GCPOL2
ALFA LAVAL GHK76MH5000V NSFP GHK76MH5000V
ALFA LAVAL MB-00004 NSPP MB00004
ALFA LAVAL PC14081-2 NSFP PC140812
Alfa Laval/Saunders Butterfly Valve MXMP112TC 20"
Alfa Laval / Saunders Butterfly Valve / Gear MYNB 112TC
Alfa Laval GHPD 332RF Pump
Brand New Alfa Laval Tri Clover A3 Sanitary Pump
ALFA LAVAL GHPD-322 POSITIVE DISPLACEMENT ROTARY PUMP
ALFA LAVAL LKH-70/230 40hp CENTRIFUGAL PUMP
Used- Alfa Laval Thermal Plate Exchanger, 59.25 Square
Alfa Laval Plate Heather Exchanger Model M6-FD
11109-008 Alfa Laval model 10BFG plate style heat exchanger
ALFA LAVAL LKH-45/165 CENTRIFUGAL PUMP
Alfa Laval / Saunders Butterfly Valve 4"
ALFA LAVAL,3", 1X2 PLUG VALVE
Alfa Laval actuated Valve 7715-10m-14p-2?x15-e-316l-pl
ALFA LAVAL,3", 1X1 PLUG VALVE
Alfa Laval Air Actuator
Alfa Laval Rotary Pump
CIMR-PCE40P7
ADEPT TECH 30332-00395 NSPP 3033200395
ADEPT TECH 10338-00190 USPP 1033800190
ADEPT TECH 30330-31000 USPP 3033031000
ADEPT TECH 10338-00180 USPP 1033800180
ADEPT TECH 10150-23000 USPP 1015023000
ADEPT TECH EXC31A331A01AD?-04 USPP EXC31A331A01AD?04
ADEPT TECH 10330-11150 USPP 1033011150
ADEPT TECH 10133-21000 USPP 1013321000
ADEPT TECH 10300-11110 NSPP 1030011110
ADEPT TECH 10330-00200 USPP 1033000200
ADEPT TECH 10332-21000 USPP 1033221000
ADEPT TECH 10332-00600 USPP 1033200600
ADEPT TECH 10320-33018 USPP 1032033018
ADEPT TECH 100 USPP 100
ADEPT TECH 10330-15200 USPP 1033015200
ADEPT TECH 10300-11110 USPP 1030011110
ADEPT TECH DIO NSFP DIO
ADEPT TECH 10310-58020 NSFP 1031058020
ADEPT TECH 10315-00940 USPP 1031500940
ADEPT TECH 10841-00500 NSFP 1084100500
ADEPT TECH 90310-48000 NSFP 9031048000
ADEPT TECH 10338-51000 NSPP 1033851000
ADEPT TECH 90310-48050 USPP 9031048050
ADEPT TECH 10330-00800 NSPP 1033000800
ADEPT TECH 10332-00800 NSPP 1033200800
ADEPT TECH DIO NSPP DIO
ADEPT TECH 20840-13400 NSFP 2084013400
ADEPT TECH 10330-00800 USPP 1033000800
ADEPT TECH 10332-00800 USPP 1033200800
ADEPT TECH 10330-00400 NSPP 1033000400
CIMR-PCE40P7
TEXAS INSTRUMENTS SEMI SN74ABT240APW FNFP SN74ABT240APW
APW International GM8001 Axle Shaft New Left
APW International TO8205 Axle Shaft New Left
APW International GM8065 Axle Shaft New Left
APW International NI8026A Axle Shaft New Right
APW International NI8042 Axle Shaft New Right
vbhy7b
CIMR-PCE40P7