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目前,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的3大件是工業(yè)PC、DCS和PLC。在此,僅就前兩大件的經(jīng)濟(jì)技術(shù)水平和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行敘述。
一 工業(yè)PC
1. 工業(yè)PC的工業(yè)控制應(yīng)用
工業(yè)PC具有廣泛軟硬件支持特性,品種豐富多樣,能充分利用優(yōu)良圖形用戶界面功能,對(duì)工業(yè)用戶有巨大吸引力。但早期PC不適合工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制應(yīng)用,通過(guò)加固改裝如增加保護(hù)機(jī)殼、采取減振降溫等措施,滿足工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的一些要求是其初期發(fā)展的特點(diǎn)。
近年來(lái),隨著芯片集成度的進(jìn)一步提高,功能增加,制板工藝、元器件封裝和表面安裝技術(shù)的改進(jìn),及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線、標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)和圖形用戶界面軟件的發(fā)展,工業(yè)PC的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)入鼎盛時(shí)期,整機(jī)硬件可靠性提高,系統(tǒng)軟件不斷完善,應(yīng)用軟件極大豐富,深入工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),工業(yè)PC在工業(yè)自動(dòng)化中的使用率占全部工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的65%,且每年以21%的增長(zhǎng)速度繼續(xù)擴(kuò)大。制造業(yè)購(gòu)買的工業(yè)PC按金額計(jì)算占整個(gè)PC市場(chǎng)10%左右。在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用于工業(yè)管理的占44.1%,應(yīng)用于操作員控制臺(tái)的占36.4%,應(yīng)用于質(zhì)量管理的占18.8%,應(yīng)用于監(jiān)視和控制、工程師控制臺(tái)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的分別占總數(shù)的18.2%、12.6%和11.1%。
工業(yè)PC的一個(gè)顯著特點(diǎn)是可獨(dú)立組態(tài),也可與DCS、PLC、CNC和其他計(jì)算機(jī)連成網(wǎng)絡(luò)。目前,幾乎所有DCS、PLC生產(chǎn)制造商都采用工業(yè)PC編制控制系統(tǒng)程序,越來(lái)越多控制系統(tǒng)公司采用工業(yè)PC作為操作員界面工作站。由工業(yè)PC所組成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制領(lǐng)域發(fā)揮了十分重要的作用,已出色地用于工廠和車間級(jí)過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集、批量處理、質(zhì)量管理、機(jī)床自動(dòng)化以及優(yōu)化和專家控制等任務(wù)。
2. 工業(yè)PC的主要特點(diǎn)
(1)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用
為了使不同廠家生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)能相互連接,也為充分利用市場(chǎng)上多種多樣PC元件和模塊所提供的功能,工業(yè)PC采用了標(biāo)準(zhǔn)接口,它不僅需采用IEEE、DIN和ISO等標(biāo)準(zhǔn),還需采用AT(ISA)、EISA及STD、VME、MultibusⅡ等總線標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)在工業(yè)PC已廣泛采用了PCI、PCMCIA總線標(biāo)準(zhǔn),這兩種標(biāo)準(zhǔn)總線對(duì)于提高工業(yè)PC性能和速度有極大推動(dòng)作用。
(2)采取必要的保護(hù)措施
必須根據(jù)控制應(yīng)用的環(huán)境條件對(duì)工業(yè)PC采取各種保護(hù)性措施,使之適合于從工程管理部門到現(xiàn)場(chǎng)操作控制的應(yīng)用。工業(yè)PC必須要能耐受條件惡劣的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境,必須具備良好的散熱、通風(fēng)、防水、防塵、抗干擾、抗腐蝕、防沖擊、抗振動(dòng)等一系列保護(hù)性特點(diǎn)。
(3)采用工業(yè)操作系統(tǒng)
MS-DOS因內(nèi)存不足,無(wú)法支持多任務(wù),缺乏實(shí)時(shí)性功能,連網(wǎng)能力差等缺點(diǎn),目前已基本不采用了。隨著計(jì)算機(jī)主芯片的飛速發(fā)展,更高性能和更高速度的工業(yè)PC層出不窮。另外,現(xiàn)在幾乎所有軟件開(kāi)發(fā)公司都已將開(kāi)放重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到OS/2、Windows和Unix等操作系統(tǒng)上。尤其是適合于工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作應(yīng)用的Windows NT/2000已經(jīng)普遍成為工業(yè)PC的主流操作系統(tǒng)。
(4)與自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的通信
工業(yè)PC須能與各種自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行有效通信,如與PLC、DCS、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及上一級(jí)管理計(jì)算機(jī)的通信。隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展,由于系統(tǒng)開(kāi)放和系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展需要,工業(yè)PC的這些通信功能將會(huì)越來(lái)越顯示出其重要作用。
標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展使工業(yè)PC的應(yīng)用更開(kāi)放,并能使它對(duì)小型計(jì)算機(jī)構(gòu)成更大威脅。以MAP協(xié)議為基礎(chǔ)的Ethernet通信網(wǎng)絡(luò)允許各種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間直接相互通信。在不同級(jí)別自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)間相互通信時(shí),則需單獨(dú)處理各通信信道。監(jiān)控級(jí)工業(yè)PC則需從下級(jí)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)信息,并傳送到上一級(jí)計(jì)算機(jī)。
(5)安全操作特性
除了對(duì)工業(yè)PC采取各種保護(hù)性措施以外,還需要對(duì)工業(yè)PC的操作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,監(jiān)視計(jì)算機(jī)的運(yùn)行及其軟件系統(tǒng),檢查具體程序在預(yù)定周期內(nèi)的執(zhí)行情況。計(jì)算機(jī)應(yīng)能監(jiān)視電源電壓,并在故障或偏差過(guò)大時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
3. 工業(yè)PC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
工業(yè)PC現(xiàn)在具有各種各樣的性能和功能,低檔工業(yè)PC與CRT操作終端相當(dāng),工業(yè)PC可與工作站相當(dāng)。因此,工業(yè)PC與低檔工作站的價(jià)格和性能重疊,差別正在消失,工業(yè)PC與工作站之間的界限越來(lái)越模糊。
工業(yè)PC工作站是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)良選擇,標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)和圖形化操作系統(tǒng)的采用使得工業(yè)PC與其他設(shè)備能有效地進(jìn)行通信。隨著32位和64位計(jì)算機(jī)芯片的出現(xiàn)和使用,將會(huì)進(jìn)一步提高工業(yè)PC工作站的功能和性能,今后還會(huì)向更高方向發(fā)展。
軟件是工業(yè)PC在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵。硬件性能的提高和價(jià)格的下降,以及標(biāo)準(zhǔn)化和功效更強(qiáng)、更好圖形化操作系統(tǒng)的采用是促進(jìn)工業(yè)PC軟件發(fā)展的重要因素。當(dāng)前,工業(yè)PC軟件發(fā)展迅速,市場(chǎng)上已有數(shù)千家獨(dú)立軟件開(kāi)發(fā)公司能供應(yīng)在工業(yè)PC上運(yùn)行的工業(yè)過(guò)程控制組態(tài)軟件包,以滿足急速增長(zhǎng)的工業(yè)用戶需要。工業(yè)PC上應(yīng)用的工業(yè)過(guò)程控制組態(tài)軟件包大多運(yùn)行在OS/2、Windows和UNIX等標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)上。工業(yè)過(guò)程控制應(yīng)用軟件大批量涌現(xiàn),軟件開(kāi)發(fā)公司提供了大量可在工業(yè)PC之上運(yùn)行,用于PLC、DCS等工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組態(tài)工具和圖形化人機(jī)界面軟件。許多PLC、DCS生產(chǎn)制造商開(kāi)發(fā)的組態(tài)工具軟件已成為其自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要組成部分。他們采用工業(yè)PC代替專用工作站,用于建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、控制回路、圖形畫(huà)面顯示、報(bào)警記錄、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)記錄以及過(guò)程控制仿真等任務(wù)?,F(xiàn)在,各種用于過(guò)程監(jiān)視與控制、單元控制、工廠數(shù)據(jù)采集、過(guò)程優(yōu)化控制、過(guò)程控制仿真、統(tǒng)計(jì)式質(zhì)量控制(SQC)、統(tǒng)計(jì)式過(guò)程控制(SPC)以及專家系統(tǒng)控制的專用工業(yè)自動(dòng)化控制軟件包都有了巨大發(fā)展。IBM公司DAE等應(yīng)用平臺(tái)軟件的出現(xiàn)和應(yīng)用,為應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)提供了統(tǒng)一工具。應(yīng)用平臺(tái)功能可從工業(yè)PC機(jī)間的數(shù)據(jù)交換到工廠范圍內(nèi)多個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào),其標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口允許計(jì)算機(jī)、控制設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)間互換數(shù)據(jù)信息,這些為集成信息管理與控制系統(tǒng)提供了極大方便。
隨著標(biāo)準(zhǔn)圖形化操作系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,以及工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制軟件包的極大豐富,工業(yè)PC的應(yīng)用必將日益旺盛。
二 DCS
DCS自誕生以來(lái),經(jīng)過(guò)幾十年的不斷改進(jìn)、發(fā)展和更新?lián)Q代,已相當(dāng)成熟。與初期相比,其系統(tǒng)規(guī)模、控制功能等各方面都有了巨大發(fā)展變化,在可靠性、靈活性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性、性價(jià)比等綜合技術(shù)指標(biāo)方面都有了很大提高和改善。目前已廣泛應(yīng)用于石化、制藥、能源、化工、造紙、煉油、冶金及食品飲料等工業(yè),并已取得極為顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。據(jù)統(tǒng)計(jì),生產(chǎn)裝置由模擬控制儀表改為DCS所取得的經(jīng)濟(jì)效益可占整體效益的60%。DCS回收期平均為一兩年,采用控制策略后可使回收期縮短0.5~1年。當(dāng)今DCS正在融入各種先進(jìn)控制技術(shù)與設(shè)備,并全面向集成化信息管理與自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng),即CIMS方向發(fā)展。
1. 發(fā)展歷程
從1975年以來(lái),DCS大致經(jīng)歷了1975~1980年的代,1980~1985年的第二代,以及1985年以后的第三代3個(gè)發(fā)展階段。許多生產(chǎn)廠家的DCS采取階段性發(fā)展策略,通過(guò)對(duì)早期系統(tǒng)不斷發(fā)展和改進(jìn),進(jìn)而推出具有各種新特點(diǎn)的新系統(tǒng),新系統(tǒng)與原設(shè)備均相兼容。
早期DCS存儲(chǔ)容量小,功能較簡(jiǎn)單。系統(tǒng)主要包括過(guò)程控制單元、過(guò)程接口單元、CRT操作站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)公路等5部分。其特點(diǎn)是采用微處理器實(shí)現(xiàn)分散控制,CRT操作站與過(guò)程控制單元分離,進(jìn)行集中顯示操作和遠(yuǎn)程控制組態(tài)。Honeywell公司TDC-2000是代DCS的代表性產(chǎn)品。
第二代DCS主要由局部網(wǎng)絡(luò)、多功能控制器、主計(jì)算機(jī)、增強(qiáng)型操作站、多功能操作站、網(wǎng)間連接器、系統(tǒng)管理模件等組成。其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了更徹底的分散控制,接線數(shù)量減少,抗干擾性能增強(qiáng),硬件標(biāo)準(zhǔn)化程度提高,通用性強(qiáng),功能更全面。不僅增強(qiáng)了控制功能,且加強(qiáng)了全系統(tǒng)信息管理,引入了局部網(wǎng)絡(luò)和光纖通信技術(shù)。這一時(shí)期的代表性產(chǎn)品包括Honeywell公司TDC-3000和西屋公司W(wǎng)DPF等系統(tǒng)。
新一代DCS重要的特點(diǎn)是把過(guò)程控制、監(jiān)視、管理調(diào)度有機(jī)結(jié)合起來(lái),通過(guò)采用開(kāi)放系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)如MAP、Ethernet及現(xiàn)場(chǎng)總線等,解決了不同生產(chǎn)廠家設(shè)備間的互連問(wèn)題。其間的系統(tǒng)具有若干新的發(fā)展特點(diǎn),采用了32或64位微處理器和功能強(qiáng)大的工作站,增強(qiáng)了順序控制、批量控制能力,系統(tǒng)能容納工業(yè)PC和PLC;軟件極大豐富,采用了標(biāo)準(zhǔn)圖形化操作系統(tǒng)平臺(tái),統(tǒng)一了用戶界面;引入了專家系統(tǒng)、自適應(yīng)過(guò)程控制等控制功能。其代表性產(chǎn)品包括Foxbor公司I/A系列智能化控制系統(tǒng)、ABB-貝利INFI 90、ABB公司Freelance 2000、RTP公司RTP 2000/2200 HCS(混合型控制系統(tǒng))、橫河X(jué)L和mXL、Honeywell公司TDC-3000 LCN/VCN-PM以及西門子PCS 7等系統(tǒng)。
2. 新特點(diǎn)和新發(fā)展
(1)全開(kāi)放系統(tǒng)使DCS向CIMS方向發(fā)展
隨著標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,采用多級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)的DCS正逐步實(shí)現(xiàn)全面開(kāi)放。新系統(tǒng)都采用ISO開(kāi)放系統(tǒng)互連模型,通信協(xié)議滿足MAP/TOP或IEEE標(biāo)準(zhǔn)要求。在主干網(wǎng)絡(luò)一層,廣泛采用MAP 3.0協(xié)議或ISO/OSI模型;中間層多采用Mini MAP、IEEE 802.3、Ethernet或Proway;低層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備則采用現(xiàn)場(chǎng)總線或變送器總線進(jìn)行連接。開(kāi)放系統(tǒng)改變了以往DCS生產(chǎn)廠家自成一體的封閉局面,并使得自動(dòng)化工業(yè)用戶在應(yīng)用軟硬件方面有更大選擇余地。
新一代DCS正在向多級(jí)多區(qū)域化方向發(fā)展。它以多級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)為工具,把整個(gè)工廠或企業(yè)的生產(chǎn)信息管理和控制相互結(jié)合起來(lái),在工廠低層采用數(shù)字方式把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成到DCS之中,在高層解決局部網(wǎng)絡(luò)及各類管理計(jì)算機(jī)的互連,從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)調(diào)度、決策,以及生產(chǎn)過(guò)程總體優(yōu)化。這就符合利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)過(guò)程及有關(guān)物質(zhì)流和信息流進(jìn)行綜合管理CIMS系統(tǒng)的發(fā)展要求。利用DCS開(kāi)放系統(tǒng)逐步向CIMS方向推進(jìn),是綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成的一種基本方法。
(2)工作站和圖形用戶界面強(qiáng)化了操作站功能
工作站(包括工業(yè)PC工作站)和圖形用戶界面的采用,使得DCS操作站面貌一新。許多DCS生產(chǎn)廠家更多地將DEC、SUN及阿波羅等公司的Unix工作站用于操作員界面任務(wù)及其某些控制任務(wù),并相應(yīng)采用了Motif、Penlook、X窗口、OS/2、Windows等圖形用戶界面。工作站價(jià)格合算、效率高,并提供了對(duì)用戶友好的操作員界面設(shè)備。高功能工作站和高分辨率圖形設(shè)備的采用,使得操作站處理的信息量更大,信息處理質(zhì)量更高,并能利用鼠標(biāo)器、觸摸屏、轉(zhuǎn)球式光標(biāo)以及其他一些人機(jī)工程技術(shù)。
(3)采用32或64位處理器提高硬件性能
32或64位微機(jī)的發(fā)展和使用,是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的里程碑,對(duì)DCS硬件性能的提高具有重大影響。目前,大多數(shù)DCS已經(jīng)用32或64位微機(jī)取代了原16位機(jī),因此,相應(yīng)的過(guò)程控制站和操作員站功能升級(jí)。采用Intel 86系列處理器的擴(kuò)展型PC生產(chǎn)廠家現(xiàn)在主要采用Pentium處理器處理操作員界面任務(wù);而采用M68系列的生產(chǎn)廠家則越來(lái)越多地采用了68020、68030以上的處理器。大多數(shù)工作站處理器的性能達(dá)到了5~50M指令/s。DCS過(guò)程控制器采用32位以上處理器后,各項(xiàng)性能均比以前提高2倍以上,總線內(nèi)通信速度提高了3倍以上,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息傳輸速度達(dá)到10、100、1000Mb/s,通信距離可達(dá)20km,I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)20000以上,而同等規(guī)模系統(tǒng)卻比以前便宜了30~40%。
(4)增強(qiáng)批處理能力
早期DCS主要用于連續(xù)過(guò)程控制,現(xiàn)在DCS批量處理功能不斷增強(qiáng),并越來(lái)越顯示出其重要性。DCS采用菜單操作和填空方式進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)及其圖形顯示等特點(diǎn)都適合批量處理應(yīng)用。絕大多數(shù)DCS新產(chǎn)品都能用同一控制器實(shí)現(xiàn)連續(xù)和批量過(guò)程控制。DCS軟件庫(kù)中邏輯運(yùn)算、布爾函數(shù)等功能的增加,增強(qiáng)了系統(tǒng)順序控制和批量控制能力。如ABB-貝利INFI 90系統(tǒng)采用的批量處理語(yǔ)言Batch 90具有文件自動(dòng)處理和內(nèi)部查錯(cuò)能力,可與功能碼、梯形圖混合使用,可直接讀寫(xiě)功能碼和梯形圖,允許從聯(lián)鎖邏輯中所斷開(kāi)的順序控制邏輯連續(xù)執(zhí)行,簡(jiǎn)化了批量處理邏輯的執(zhí)行。
(5)軟件極大豐富,增加了控制功能
在操作系統(tǒng)方面,Windows NT和Unix作為開(kāi)放系統(tǒng)的代表,具有廣闊發(fā)展前景,其特點(diǎn)包括多用戶、多任務(wù)、優(yōu)良的可移植特性和網(wǎng)絡(luò)功能。目前,實(shí)時(shí)Unix在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的開(kāi)放性方面發(fā)揮了重要作用,除DCS生產(chǎn)廠家自行開(kāi)發(fā)的專用操作系統(tǒng)外,Unix和Windows NT是在各種DCS中使用為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)。
DCS組態(tài)軟件多采用功能模塊語(yǔ)言和面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言,有些系統(tǒng)采用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和圖形化軟件。組態(tài)過(guò)程通常利用輸入、輸出、選擇、計(jì)算、邏輯、報(bào)警、限幅、順序和控制等模塊的軟連接,構(gòu)成各種不同控制回路。菜單和填空式操作使得控制組態(tài)非常方便。
DCS控制算法正不斷完善和發(fā)展。除可實(shí)現(xiàn)PID、非線性、前饋、串級(jí)、前饋加反饋外,還可實(shí)施順序控制和梯形圖邏輯控制,及PID參數(shù)的自整定、自適應(yīng)控制。DCS廠家提供的各種專用軟件模塊,如SPC/SQC(統(tǒng)計(jì)式過(guò)程控制/統(tǒng)計(jì)式質(zhì)量控制)、CAD、人工智能和專家系統(tǒng)等,極大豐富了DCS軟件程序庫(kù),增加了系統(tǒng)控制功能,現(xiàn)在市場(chǎng)上的控制軟件包已達(dá)數(shù)千種。專家系統(tǒng)、多變量預(yù)測(cè)控制、模糊邏輯控制及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)已逐步實(shí)用化和商品化。
今后的DCS軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)仍將繼續(xù)突出以下幾個(gè)方面的特點(diǎn):模塊化程序設(shè)計(jì);面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì);將專用程序設(shè)計(jì)方法用于實(shí)現(xiàn)X窗口、聲音識(shí)別等方面,以便為工業(yè)自動(dòng)化用戶提供更加靈活適用的操作員界面。
(6)智能化傳感器等數(shù)字化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)入DCS
目前,各工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制公司已推出大量采用微處理器、具備模擬和數(shù)字兩種信號(hào)輸出,并具有數(shù)字通信功能的智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表。DCS生產(chǎn)廠家正在利用各種方法把數(shù)字化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成到自己的系統(tǒng)中。如Honeywell IACD雙向通信系統(tǒng)用于智能變送器與TDC-3000過(guò)程控制器等部件的連接;ABB-貝利雙向通信系統(tǒng)利用9600 baud頻移鍵控物理層傳輸方式,其硬件包括現(xiàn)場(chǎng)總線輸入模件和現(xiàn)場(chǎng)總線終端單元,軟件包括變送器管理程序和變送器功能塊;Moore公司Mycro HART門接器可支持256個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接或480個(gè)多點(diǎn)連接的智能變送器;Foxbro公司除采用數(shù)字方式把自己的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成到智能化I/O系統(tǒng)外,還提供了60多種連接其他生產(chǎn)廠家的門接器。
采用標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線,從底向上實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)廠家設(shè)備互連,符合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展潮流。目前,現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展已受到國(guó)際高度重視,是綜合工業(yè)自動(dòng)化主控系統(tǒng)不可缺少的組成部分。隨著標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)的發(fā)展,DCS中更多的智能和控制功能將向下轉(zhuǎn)移,下放到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備。它們將為DCS的診斷和處理提供更好的平臺(tái),使DCS走向更加的開(kāi)放形式。
(7)DCS進(jìn)一步容納工業(yè)PC和PLC
工業(yè)PC和PLC作為DCS中的設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍。絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家的DCS都提供了把工業(yè)PC、PLC連入到DCS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件接口和應(yīng)用軟件。
工業(yè)PC可利用觸摸屏和CRT窗口技術(shù),可采用菜單驅(qū)動(dòng)方式建立起控制策略,還可利用母板上的插件實(shí)現(xiàn)與外部的通信。通過(guò)適當(dāng)軟件和硬件接口,工業(yè)PC可與DCS中的過(guò)程回路控制器相連接,用于回路控制的圖形顯示。DCS利用工業(yè)PC作為操作站、編程終端、監(jiān)視臺(tái)、工作站等,如ABB-貝利、菲歇爾等公司的DCS數(shù)年前就已把IBM PC及其兼容機(jī),以及DEC Professional 300等個(gè)人計(jì)算機(jī)用于系統(tǒng)組態(tài)、監(jiān)控、編程等任務(wù)。還有一些生產(chǎn)廠家除自己開(kāi)發(fā)一系列接口部件和軟件,將工業(yè)PC作為DCS操作員站及其他任務(wù)以外,還可采用第三方生產(chǎn)廠家的如OnSpec等過(guò)程控制軟件包。
PLC與DCS的關(guān)系是既相結(jié)合、又相競(jìng)爭(zhēng)?,F(xiàn)在大多DCS都結(jié)合梯形邏輯程序設(shè)計(jì)技術(shù),所有PLC都增加了模擬模件,以便處理連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程。PLC通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn),通信和連網(wǎng)能力增強(qiáng),控制功能增加,并采用了類似DCS操作站、帶監(jiān)控計(jì)算機(jī)的操作員界面。而DCS也在不斷增強(qiáng)批量處理能力,向小型、高功能、模塊化方向發(fā)展。因此DCS和PLC正逐漸靠攏,兩者界線變得越來(lái)越模糊。它們?cè)诠δ芎蛻?yīng)用方面正互相滲透,相互融合。因而,在許多應(yīng)用場(chǎng)合下,很難分清哪些是PLC,哪些是DCS。DCS一般都有對(duì)PLC的接口,可把PLC連接到DCS中。目前,以PLC為基礎(chǔ)的DCS發(fā)展很快,離散制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)都傾向于采用混合控制策略的PLC/DCS。有的系統(tǒng)則利用同一機(jī)箱將連續(xù)控制和PLC邏輯功能結(jié)合在一起,不必采用單獨(dú)PLC系統(tǒng),如美國(guó)RTP 2000/2200 HCS即采用了該方式,該系統(tǒng)完整地將PLC和DCS功能特性集成在一起,應(yīng)用同一套控制策略組態(tài)軟件NetSuite就能完成所有控制功能的設(shè)計(jì)和組態(tài)。
(8)采用光纖通信等新技術(shù)
DCS在其發(fā)展過(guò)程中不斷吸取了各種先進(jìn)技術(shù)。光纖通信、高密度大容量磁盤(pán)、表面安裝工藝、聲音合成與識(shí)別、多媒體等新技術(shù),以及低功耗CMOS器件和RISC處理機(jī)等已在一些新的DCS中得到了充分應(yīng)用。光纖通信技術(shù)在DCS中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。由于光纖具有體積小、信息容量大、信號(hào)衰減小、頻帶寬、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速度快、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn),DCS高速通道所采用的雙絞線和同軸電纜將逐漸被光纖電纜所代替,使得系統(tǒng)通信效能進(jìn)一步提高。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性,DCS通信總線、網(wǎng)絡(luò)以及各級(jí)人機(jī)接口、控制器和現(xiàn)場(chǎng)接口等均已普遍采用冗余、容錯(cuò)以及故障隔離等保護(hù)性措施。
3. DCS的未來(lái)是向CIMS方向發(fā)展
DCS的未來(lái)是什么一個(gè)國(guó)外過(guò)程控制專家曾形象地描繪認(rèn)為:DCS正在消失,但DCS所提供的功能將不會(huì)消失,它們適應(yīng)高效、安全、實(shí)時(shí)工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制的需要;控制機(jī)箱還將繼續(xù)存在,但是未來(lái)控制室的面貌將發(fā)生巨大變化,將來(lái)的控制室更像是一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心,常規(guī)大型DCS操作員控制臺(tái)必將成為過(guò)時(shí)的設(shè)備;在DCS與上級(jí)管理計(jì)算機(jī)“無(wú)縫”連接的多級(jí)信息管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系中,DCS作為獨(dú)立實(shí)體的現(xiàn)象將會(huì)消失。也就是說(shuō),DCS將會(huì)發(fā)展到它的更高形式。
由于采用開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu),系統(tǒng)很容易與其他計(jì)算機(jī)相連接。在Unix工作站上開(kāi)發(fā)的大量控制軟件,如專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,很容易進(jìn)入實(shí)時(shí)控制環(huán)境,使系統(tǒng)具有更高智能功能。工作站和標(biāo)準(zhǔn)用戶界面的采用使得系統(tǒng)操作不再需要現(xiàn)在的大型專用控制臺(tái)。在DCS下一級(jí),標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線的采用將使人們熟悉的DCS I/O結(jié)構(gòu)改觀,靈巧閥門和智能變送器將取代今天DCS控制器中的某些功能,整個(gè)系統(tǒng)將能以更靈活的方式滿足用戶需要。
未來(lái)DCS將不再局限于目前功能范圍。它不僅僅是包括硬件和應(yīng)用軟件的專用控制系統(tǒng),也不僅僅用于特定過(guò)程控制和優(yōu)化,它將作為一個(gè)更宏大、更完善的多級(jí)綜合信息管理與工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng),即CIMS中的一個(gè)組成部分。這種管理與控制一體化的系統(tǒng)將使實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)與其他生產(chǎn)和商業(yè)信息結(jié)合起來(lái),通過(guò)信息綜合利用進(jìn)一步改進(jìn)生產(chǎn)操作工藝,達(dá)到更好的經(jīng)營(yíng)效果。
DCS的發(fā)展和廣泛應(yīng)用為過(guò)程控制CIMS的發(fā)展打下了良好基礎(chǔ)。目前,CIMS已從離散制造業(yè)發(fā)展到過(guò)程工業(yè),它可從市場(chǎng)預(yù)測(cè)、訂貨、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、經(jīng)營(yíng)管理、原料供應(yīng)、計(jì)劃編制、作業(yè)排序、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制、產(chǎn)品銷售到為用戶服務(wù),形成一個(gè)大型動(dòng)態(tài)閉合反饋系統(tǒng),大大提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,這就是綜合型工業(yè)自動(dòng)化主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系。
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