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1、采用斜齒齒輪傳動，經(jīng)深潭淬火、磨齒、齒向輪廓修形出力確保運(yùn)行低噪音、平穩(wěn)，承載能力較直齒提高20%；
2、采用3D／PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、輸出端的油封接觸界面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保低摩擦系數(shù)和低的啟動扭矩；
6、轉(zhuǎn)動體高速端經(jīng)動平衡校正，確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性；
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、行星架用軸承做軸向固定支撐，減少機(jī)體內(nèi)運(yùn)行摩擦，保證運(yùn)行低溫高效；
9、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
10、獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
11、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
12、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，一體式輸出軸，行星輪兩端軸承雙支撐，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。適配任意廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)，輸入輸出模塊組合，可進(jìn)行特殊連接設(shè)計(jì)，安裝簡便可靠，維護(hù)簡單，在產(chǎn)品壽命期內(nèi)無需更換潤滑油脂。
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