機器人產(chǎn)業(yè)是未來一段時間國內(nèi)成長性快的行業(yè)，作為國家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，機器人技術體現(xiàn)著國家科技的綜合實力。
2010一2013年間，我國工業(yè)機器人的銷量分別為3.35萬臺，4.18萬臺和5.24萬臺，而保有量依次為12.1萬臺，6.28萬臺和21.2萬臺。結(jié)合新增需求和存量需求，未來3年工業(yè)業(yè)機器人總需求預計為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。
由于機器人技術是一種綜合性高的技術，它涉及多種相關技術及學科，如機構(gòu)學、控制工程、計算機、人工智能、微電子學、傳感技術、材料科學以及仿生學等科學技術。因此機器人技術的發(fā)展、一方面帶動了相關技術及學科的發(fā)展，另一方面也取決于這些相關技術和學科的發(fā)展進程。近年來、隨著計算機技術、微電子技術、網(wǎng)絡技術等的快速發(fā)展、工業(yè)機器人技術也得到了快速發(fā)展。目前，工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面。
1.機器人操作機
負載/自重比大、高速高精度的機器人操作機一直是機器人設計者追求的目標，通過有限元模擬分析及仿真設計等現(xiàn)代設計方法的運用，機器人操作機已實現(xiàn)了優(yōu)化設計。以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機器人的工作范圍。加之輕質(zhì)鋁合金材料的應用，大大提高了機器人性能。此外采用先進的Rv減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。
2.并聯(lián)機器人
采用并聯(lián)機構(gòu)，利用機器人技術，實現(xiàn)高精度測量及加工，這是機器人技術向數(shù)控技術的拓展，為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術的一體化奠定了基礎。意大利C0MAU、日本
FANUC等公司已開發(fā)出了此類產(chǎn)品。
3.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的六軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸至27軸的機器人，以實現(xiàn)多機器人系統(tǒng)及周邊設備的協(xié)凋運動、并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。在該領域，日本YASKAWA和德國KUKA公司處于地位。在人機界面方面，采用大屏幕及菜單方式，更易于操作，基于圖形操作的界面也已問世。編程方式仍以示教編程為主，但在某些領域的離線編程已實現(xiàn)實用化。
4.傳感系統(tǒng)
激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在工業(yè)機器人系統(tǒng)中已得到廣泛應用，并實現(xiàn)了利用激光傳感器和視覺傳感器進行焊縫自動跟蹤以及自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位，利用視覺系統(tǒng)和力覺系統(tǒng)進行精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。日本FANUC、瑞典ABB、德國KUKA、REIS等公司皆推出了此類產(chǎn)品。
5.網(wǎng)絡通信功能
日本YASKAWA和德國KUKA公司的新機器人控制器已實現(xiàn)了與Cimbus，Profi一bus總線及一些網(wǎng)絡的連接，使機器人由過去的獨立應用向網(wǎng)絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發(fā)展。
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