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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)（Serve system），是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能。
?。ㄒ唬┧欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)
| 按控制對(duì)象和使用目的 | 進(jìn)給伺服系統(tǒng) | 用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是一種精密的位置跟蹤、定位系統(tǒng)，它包括速度控制和位置控制?！? |
| 主軸伺服系統(tǒng) | 用于控制機(jī)床主軸的旋動(dòng)和切削過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩和功率，一般只以速度控制為主?！? | |
| 輔助伺服系統(tǒng) | 用在各類(lèi)加工中心或多功能數(shù)控機(jī)床中，用來(lái)控制刀庫(kù)、料庫(kù)等輔助系統(tǒng)，一般多采用簡(jiǎn)易的位置控制?！? | |
| 按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論 | 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)?！? | |
| 按驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作原理 | 電液控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其中，電氣控制系統(tǒng)分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 | |
| 按反饋比較控制方式 | 脈沖比較、相位比較、幅值比較和全數(shù)字等伺服系統(tǒng)?！? | |
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