GENERIC PC3Q66Q
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GENERIC PC3Q66Q工作要求: 1、采用超聲無損探傷對飛機的許多 小部件進行無損掃描。 用超聲波檢測(UT)方法進行探傷檢測: 2、探傷范圍: X , Y , Z 軸的有效行程分別為800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配 可旋轉(zhuǎn)超聲探頭。探頭旋轉(zhuǎn)角度是 0~360° ; 3、原件形狀: 工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素,所以要求機器人能夠方便實現(xiàn)空間插補; 8、 位精度及分辨率: 重復定位度為±0.05mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將探傷結果打印或上傳給上位機、位置標記 等。同時要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的圖紙生成可執(zhí)行的運動控制文件。
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 |