FINDER 38.51.7.024.0050
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FINDER 38.51.7.024.0050一臺(tái)懸掛式輸送器將屠宰后除臟的畜體以每秒鐘 170 mm 的速度持續(xù)不斷地駛過屠宰生產(chǎn)線。由于機(jī)器人必須能跟上此速度,所以通過輸送器軟件將機(jī)器人與輸送器的運(yùn)行同步起來。與此同時(shí),三維激光測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得有關(guān)整個(gè)畜體表面的數(shù)據(jù)。由于每個(gè)畜體的大小及重量不同,并且有其他的解剖學(xué)上的特征,所以進(jìn)行測(cè)量是非常必要的。由此而得出的坐標(biāo)將通過 PC 評(píng)估軟件傳送到機(jī)器人控制系統(tǒng),該軟件可為每個(gè)畜體確定各自的切割數(shù)據(jù)。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。 NEW Rosemount 03031-0761-2052 0303107612051 Allen Bradley 2711P-RP /A 2711PRP MINT NACHI RKX1120 Robotic Drive NEW Allen Bradley Panelview 2711-T5A2L1 /B 2711T5A2L1 Indramat DDS02.1-W050-D DDS02.1W050D Allen Bradley Panelview 2711-K10C8 /C 2711K10C8 Emerson FX-4120 Positoning Servo Drive w/ PCM-11 Cntrl |