深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司

TPU325H-S

TPU325H-S

TPU325H-S1、采用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)。
2、檢測(cè)范圍：
X ， Y 的有效行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺(jué)像機(jī)。
3、  工件形狀：
工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器，以備檢測(cè)。
4、  定位位精度及分辨率：
定位度為0.01mm
5、控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理。
二、機(jī)器人組成：                           
        該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備（相機(jī)）、控制系統(tǒng)等組成。
1、機(jī)器人定位系統(tǒng)
因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)要求的定位精度很高，用一般的傳動(dòng)方式，如滾珠絲杠傳動(dòng)，很難實(shí)現(xiàn)，我們選者了直線伺服電機(jī)定位單元。
X軸選用兩根DSM120定位單元。該定位系統(tǒng)的軌道是由兩排直線滾珠軌道組成的，軌道并排安裝在DS120定位型材的內(nèi)底面兩側(cè)，直線電機(jī)的定子安裝在DS120定位型材內(nèi)底面的中部，直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在DS120的滑塊上，滑塊與軌道安裝在一起，在軌道上運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)電機(jī)分別由兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，由同一控制信號(hào)控制，保證嚴(yán)格的同步。
Y軸選用一根DSM120定位單元，為便于安裝負(fù)載，DSM120 滑塊安裝面與工作臺(tái)面垂直。負(fù)載直接安裝在該軸的滑塊上。
2、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
直線伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)已經(jīng)與定位單元融為一體，不再需要其他的驅(qū)動(dòng)。
3、視覺(jué)系統(tǒng)
該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。
4、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。

JOHNSON CONTROLS 8/60PSI 1/4" 

NPT DIFFERENTIAL PRESSURE 

CONTROL, P74FA-1C *NEW*
FESTO PNEUMATIC PRESSURE 

SWITCH PEN-M5 / V213 8625 NIB
DISPLAIGN, BOARD AD199 V2.2
BROWNING CAST IRON PULLEY 

2BK80H
COOPER B-LINE SURFACE METAL 

RACEWAY FITTING B616-9/16 15 

IN BOX, NIB
ALLEN BRADLEY REVERSING MOTOR 

STARTER SIZE-1 SER.K 705-BOD46 

103090
PEPPERL+FUCHS 4P SENSOR CABLE 

WHS-V1-5M
WESTINGHOUSE NR SIZE #3 S-

1490B47 C
FESTO, START VALVE, HEL-D-

MAXI, 170692, NIB
3M 5" X 1 -3/8" TYPE E 268L 

MICROFINISHING FILM PSA DISC 

ROLL 051144 81110 *NEW*
PARKER SCHRADER BELLOWS LOCK 

OUT VALVE 1/2" 250PSI LV4BA8
TAIYO HYDRAULIC CYLINDER 

100S-1R
SCHNEIDER YELLOW STACK LIGHT 

XVBC2B8DB
HENRY VOGT 2000 WOG 850°F 1-

1/4" NPT GATE VALVE, SW 12111 

* NEW*
NORTON METALITE 7" x 5/8" 

ABRASIVE DISC F226 *NEW, PACK 

OF 24*
OSBORN PLR-2-3 HEAVY DUTY LOAD 

RUNNER, NEW
BROWNING 2-GROOVE SHEAVE 

PULLEY NIB 2BK30X3/4 / M2H6
SMC * FITTING TEE BAG OF 5 NIB 

* KQT09-35S
2-1/4" CLOSED NIPPLE, SCHEDULE 

80, PIPE FITTING LOT OF 20
PILZ SAFETY RELAY PNOZ 11 

7S/10
SMC CYLINDER CDQ2F32-20D-FY 

145PSI 1.0MPA NEW
FOXBORO 17VA 118VAC 60Hz 25A 

CURRENT CALIBRATOR 8121A
FANUC AC SPINDLE SERVO UNIT S 

SERIES/P SERIES MAINTENANCE 

MANUAL GFZ-65015E/03
BURKERT 170PSI SOLENOID VALVE 

451913R
FESTO CABLE 15239 NIB
CROUSE HINDS 20 AMP PLUG CPP-

16
PARKER 600 CWP PSI 3/8" NPT 

BALL VALVES, K84-DIN-DVGW *NEW 

LOT OF 2*
FOSTER PLUG 71-5 *NEW, BAG OF 

10*
SCC * LED STACK LIGHT * 4003-

G-24V
SCE ENCLOSURE SCE-604CH
FESTO 232 PSI PNEUMATIC VALVE, 

VL-5/3E-D-1-C
KITZ 1/2" SHUT OFF VALVE
PARKER 1.50MM BORE 2.0MM 

STROKE 4MA SER PNEUMATIC-

CYLINDER CJ4MA2US19AC
DODGE ROCKWELL AUTOMATION 

PILLOW BLOCK 3/4 F2BSC012 NIB
Q-MARK MANUFACTURING 40MM BALL 

DIA. STYLUS EXTENSION, VM5-

12.40-A *NEW LOT OF 2*
CUTLER HAMMER 45A NEMA SIZE 2 

600V MOTOR STARTER SER A1 

AN16GN0
OMRON 24VDC INPUT MODULE 

C200H-ID212 *LOT OF 4*
CUTLER HAMMER LIMIT SWITCH 

E50SB / OPERATION HEAD E50DS1 

102288
ALLEN BRADLEY FLUSH HEAD BLACK 

PUSHBUTTON 800TC-A2D1 SER T 

*NEW*
COOPER 1103V-BOX INTERCHANGE 

3-WAY QUIET SWITCH, NEW IN BAG 

SEALED
FOXBORO ELECTRONIC TRANSMITTER 

821GM-IS1NH2-Y 102593
PARKER 150 PSIG AT 130F 1/2" 

NPT PRESSURE SENSOR, 92-812
BLACK BOX ME836A-R5
INTERLINK BT RSM-RKM-580-8FT 

CABLE, NEW IN BAG
SKF BEARING NIB LOT OF 2 6005

-2RSH
TURCK 20-250VAC/10-300VDC 

PROXIMITY SENSOR BI10-GT30-

ADZ30X2-B1131/S34 *NEW*
SNR BEARING 6202.EEC3 NEW IN 

BOX L