GENERIC PM1024D12
GENERIC PM1024D12機器人組成:
該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設備(相機)、控制系統(tǒng)等組成。
1、機器人安裝架
檢測室的運動速度較慢,負載較輕,使用鋁型支架就可以了。
2、機器人定位系統(tǒng)
機器人定位系統(tǒng)是整臺設備的核心,為德國bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.05mm,好直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長度為1200mm,跨度為800mm的定位系統(tǒng)ELZ40,由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步,由一臺400W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺行星減速機。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
l 優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
l 如果您需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!我們將會給您的服務!
RELIANCE ELECTRIC 0-54392-2 NSFP 0543922
RELIANCE ELECTRIC 0-49017-16A USPP 04901716A
Reliance Electric Company 0-48652 Calibrator 048652
RELIANCE ELECTRIC 419021-1C NSFP 4190211C
RELIANCE ELECTRIC 86475-10S NSPP 8647510S
RELIANCE ELECTRIC 86475-10R NSFP 8647510R
RELIANCE ELECTRIC 38C80 USPP 38C80
RELIANCE ELECTRIC 57412-E USPP 57412E
RELIANCE ELECTRIC 0-54381 NSFP 054381
RELIANCE ELECTRIC 0-51893-3 NSPP 0518933