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MS6-LFR-1/4-D7-ERM-AD1-AS
MS6-LFR-1/4-D7-ERM-AD1-AS旋轉(zhuǎn)軸與Z軸是集成在一起的，通過在Z軸定位體中心添加一根貫穿的長軸實現(xiàn)的。長軸的上端作為驅(qū)動端，與伺服電機安裝在一起。長軸的下端作為負載端，用于安裝物體。因物體較重，轉(zhuǎn)動慣量較大，不能直接安裝在驅(qū)動軸，必須加一臺盤式減速機才能匹配。伺服電機的動力先由長軸傳輸?shù)綔p速機再傳輸?shù)截撦d，就實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)負載的功能。
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工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
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