深圳長欣自動化設(shè)備有限公司
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變頻恒壓供水系統(tǒng)原理主要有ALPHA6000系列變頻器、三菱FX2N系列PLC、壓力傳感器、動力、控制線路以及泵組組成。自認(rèn)為對PLC的掃描特點(diǎn)和程序履行是了如指掌,可每一次在程序編好之后,總發(fā)現(xiàn)不如人意的當(dāng)?shù)?,走彎路的?dāng)?shù)亍7此纪?,可又不想改,非常對立。因?yàn)槌绦蚴强梢月男械?,并且沒有什么大的漏洞。就這樣,極大的對立心理促使自己任由這種走彎路的程序存在于PLC傍邊,直到第2次完全的修改。
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? ? ?前陣子弄了個3U 的程序,4K多步吧,多工位多軸的,所以各個工位的協(xié)調(diào)成了這個程序的要害。由于功用繁瑣,且相互協(xié)調(diào)比較難以操控,所以在程序傍邊就使用了N個子程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。程序軟元件的使用和條件就變得尤為重要,尤其是多個功用使用的是同一個指令,而有的指令是有次數(shù)約束的。這就給我造成了幻覺,很多指令約束次數(shù)讓我有點(diǎn)難以操控,誤以為有的指令也有使用次數(shù)約束了,在那種高度集中的環(huán)境中,我沒辦法去冷靜判斷了。所以編程時,除了要注意邏輯條件以外,還有多注意指令的用法,形象深入的是ALT 指令,其實(shí)這個指令是沒有次數(shù)約束的,但是我在編程時老是認(rèn)為有約束,對同一個軟元件進(jìn)行驅(qū)動時,會認(rèn)為造成雙線圈輸出了,所以轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去,轉(zhuǎn)了不少彎路。事后,我才覺悟。 我沒有怪自己,因?yàn)榇_實(shí)是腦筋太集中了,已經(jīng)陷入到PLC的掃描和履行原理傍邊去了,造成了多寫程序的怪圈。
? ? ?在閑暇之于,看著那些程序,確實(shí)有很多當(dāng)?shù)匦枨蟾倪M(jìn),但是在調(diào)試編程時,只要能達(dá)到要求,盡量滿意現(xiàn)場需求才是重要的!這些彎路不彎路的先忽略,往后可漸漸的酌量修改。
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