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產(chǎn)品描述：
安川 MCL165 碼垛機器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運。大負(fù)載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。潔凈室搬運機器人，負(fù)載：165KG，動態(tài)范圍：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬運、半導(dǎo)體、潔凈室。大動作范圍：大水平伸長達2650mm,動作大高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級，可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
產(chǎn)品特點：
安川 MCL165 碼垛機器人具備大負(fù)載，負(fù)載能力達165KG，大動作范圍：大水平伸長達2650mm,動作大高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級，可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
產(chǎn)品參數(shù)：
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項目 |
規(guī)格 |
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名稱 |
MOTOMAN-MCL165 |
MOTOMAN-MCL165-xt |
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機型 |
YR-MCL0165-A00 |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)形(6個自由度) |
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負(fù)載 |
165kg |
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重復(fù)定位精度*1 |
±0.2mm |
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動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-150°~+150° |
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L軸(下腕) |
-60°~+76° |
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U軸(上腕) |
-130°~+240° |
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R軸(手臂回轉(zhuǎn)) |
-360°~+360° |
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B軸(手臂擺動) |
-130°~+130° |
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T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) |
-360°~+360° |
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大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.92rad/s,110°/s |
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L軸(下腕) |
1.92rad/s,110°/s |
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U軸(上腕) |
1.92rad/s,110°/s |
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R軸(手臂回轉(zhuǎn)) |
3.05rad/s,175°/s |
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B軸(手臂擺動) |
2.53rad/s,145°/s |
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T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) |
4.19rad/s,240°/s |
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容許力矩 |
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) |
883N·m |
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B軸(手臂擺動) |
883N·m |
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T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) |
490N·m |
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容許慣性力矩(CD2/4) |
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) |
51.25kg·m2 |
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B軸(手臂擺動) |
51.25kg·m2 |
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T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) |
15kg·m2 |
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標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
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本體質(zhì)量 |
1300kg |
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潔凈度 |
ISO6 |
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安置環(huán)境 |
溫度 |
+15~+35°C |
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濕度 |
20~80%RH(不結(jié)露) |
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振動 |
4.9m/s2以下 |
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其他 |
·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 |
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電源容量*3 |
6.0kVA |
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