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9.提供iRVision（集成視覺）和壓力感應嵌入等先進智能功能選項。
產品參數(shù)
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項目 |
規(guī)格 |
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LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5WP |
LR Mate 200iC/5H
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LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5軸（J1、J2、J3、J4、J5 |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達半徑 |
704mm |
704mm |
892mm |
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安裝方式 |
地面安裝、頂?shù)醢惭b（傾斜角） |
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動
作
范
圍
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J1軸旋轉 |
340°/360°（350°/sec） |
340°/360°（350°/sec） |
340°/360°（270°/sec） |
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|
J2軸旋轉 |
200°（350°/sec） |
200°（350°/sec） |
230°（270°/sec） |
|||
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J3軸旋轉 |
388°（400°/s） |
388°（400°/s） |
373°（270°/sec） |
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J4軸手腕旋轉 |
388°（450°/sec） |
240°（450°/sec） |
380°（450°/sec） |
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|
J5軸手腕擺動 |
240°（450°/s） |
720°（720°/sec） |
240°（450°/s） |
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J6軸手腕旋轉 |
720°（720°/s） |
- |
720°（720°/s） |
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高
速
度 |
J1軸旋轉 |
5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec） |
5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec） |
5.93rad/6.28rad（4.71rad/sec） |
||
|
J2軸旋轉 |
3.94rad（6.11rad/sec） |
3.94rad（6.11rad/sec） |
4.01rad（4.71rad/sec） |
|||
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J3軸旋轉 |
6.77rad（6.98rad/sec） |
6.77rad（6.98rad/sec） |
6.51rad（4.71rad/sec） |
|||
|
J4軸手腕旋轉 |
6.63rad（7.85rad/sec） |
4.19rad（7.85rad/sec） |
6.63rad（7.85rad/sec） |
|||
|
J5軸手腕擺動 |
4.19rad（7.85rad/s） |
12.57rad（12.57rad/sec） |
4.19rad（7.85rad/s） |
|||
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J6軸手腕旋轉 |
12.57rad（12.57rad/s） |
- |
12.57rad（12.57rad/s） |
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機械手腕部可搬運重要 |
大5kg |
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手腕允許 負載轉矩
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J4軸 |
11.9N·m |
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J5軸 |
11.9N·m |
6.7N·m |
11.9N·m |
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|
J6軸 |
6.7N·m |
- |
6.7N·m |
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手腕允許負載轉動慣量 |
J4軸 |
0.3kg·m2 |
0.3kg·m2 |
0.3kg·m2 |
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|
J5軸 |
0.3kg·m2 |
0.1kg·m2 |
0.3kg·m2 |
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|
J6軸 |
0.1kg·m2 |
- |
0.1kg·m2 |
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重復定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
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機器人重量 |
27kg |
26kg |
29kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G或以下 |
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