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產(chǎn)品特點：
1.智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積 累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異 的性價比。此款機器人進一步強化了新的智能化 功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對應(yīng)點焊，搬運，組裝等多種應(yīng)用場合。2.簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)。通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進行幾近的優(yōu)化設(shè) 計，使R-2000iB在保持大的動作范圍和可搬運 質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊 湊的機身設(shè)計。
（1）緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
（2）狹小的后部干涉區(qū)域
（3）可進行高密度布置的苗條的機構(gòu)
3.智能化和網(wǎng)絡(luò)化。新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了新的軟件功能， 由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
（1）高速動作性能
（2）內(nèi)置視覺功能
（3）散堆工件取出功能
（4）故障診斷功能
產(chǎn)品參數(shù)
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項目 |
規(guī)格 |
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R-2000iB/165F |
R-2000iB/100H |
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機構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)型機器人 |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5軸（J1、J2、J3、J4、J5) |
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工作半徑 |
2.66mm |
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設(shè)置形式 |
地面設(shè)置 |
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動
作
范
圍 |
J1軸回轉(zhuǎn) |
360°（110°/sec） |
360°（130°/sec） |
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J2軸回轉(zhuǎn) |
136°（110°/sec） |
136°（130°/sec） |
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J3軸回轉(zhuǎn) |
362°（110°/sec） |
362°（130°/sec） |
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J4軸手腕回轉(zhuǎn) |
720°（150°/sec） |
250°（170°/sec） |
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J5軸手腕回轉(zhuǎn) |
250°（150°/sec） |
720°（360°/sec） |
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J6軸手腕回轉(zhuǎn) |
720°（220°/sec） |
- |
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大
動
作
速
度 |
J1軸回轉(zhuǎn) |
6.28rad（1.92rad/sec） |
6.28rad（2.27rad/sec） |
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J2軸回轉(zhuǎn) |
2.37rad（1.92rad/sec） |
2.37rad（2.27rad/sec） |
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J3軸回轉(zhuǎn) |
6.32rad（1.92rad/sec） |
6.32rad（2.27rad/sec） |
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J4軸手腕回轉(zhuǎn) |
12.57rad（2.62rad/sec） |
4.36rad（2.97rad/sec） |
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J5軸手腕回轉(zhuǎn) |
4.36rad（2.62rad/sec） |
12.57rad（6.28rad/sec） |
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J6軸手腕回轉(zhuǎn) |
12.57rad（3.84rad/sec） |
- |
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手腕部可搬運質(zhì)量 |
165kg |
100kg |
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J2基座部可搬運質(zhì)量 |
550kg |
550kg |
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J3手臂部可搬運質(zhì)量 |
25kg |
- |
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手腕允許 |
J4軸 |
921N·m 94kgf·m |
441N·m 45kgf·m |
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J5軸 |
921N·m 94kgf·m |
245N·m 25kgf·m |
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J6軸 |
461N·m 47kgf·m |
- |
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手腕允許負載 |
J4軸 |
800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 |
400kgf·cm·s2 39.2kg·m2 |
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J5軸 |
800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 |
160kgf·cm·s2 15.7kg·m2 |
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J6軸 |
410kgf·cm·s2 40.2kg·m |
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驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
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機器人質(zhì)量 |
1170kg |
1150kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：0.5G以下 |
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