產(chǎn)品特點:
1.智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積 累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成,具有很高的可靠性和優(yōu)異 的性價比。此款機器人進一步強化了新的智能化 功能和網(wǎng)絡(luò)功能,可以對應(yīng)點焊,搬運,組裝等多種應(yīng)用場合。2.簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)。通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進行幾近的優(yōu)化設(shè) 計,使R-2000iB在保持大的動作范圍和可搬運 質(zhì)量的同時,大幅減輕了自身重量,并實現(xiàn)了緊 湊的機身設(shè)計。
(1)緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
(2)狹小的后部干涉區(qū)域
(3)可進行高密度布置的苗條的機構(gòu)
3.智能化和網(wǎng)絡(luò)化。新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力,而且還增加了新的軟件功能, 由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
(1)高速動作性能
(2)內(nèi)置視覺功能
(3)散堆工件取出功能
(4)故障診斷功能
產(chǎn)品參數(shù)
項目 |
規(guī)格 |
|||
R-2000iB/165F |
R-2000iB/100H |
|||
機構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)型機器人 |
|||
控制軸數(shù) |
6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
5軸(J1、J2、J3、J4、J5) |
||
工作半徑 |
2.66mm |
|||
設(shè)置形式 |
地面設(shè)置 |
|||
動
作
范
圍 |
J1軸回轉(zhuǎn) |
360°(110°/sec) |
360°(130°/sec) |
|
J2軸回轉(zhuǎn) |
136°(110°/sec) |
136°(130°/sec) |
||
J3軸回轉(zhuǎn) |
362°(110°/sec) |
362°(130°/sec) |
||
J4軸手腕回轉(zhuǎn) |
720°(150°/sec) |
250°(170°/sec) |
||
J5軸手腕回轉(zhuǎn) |
250°(150°/sec) |
720°(360°/sec) |
||
J6軸手腕回轉(zhuǎn) |
720°(220°/sec) |
- |
||
大
動
作
速
度 |
J1軸回轉(zhuǎn) |
6.28rad(1.92rad/sec) |
6.28rad(2.27rad/sec) |
|
J2軸回轉(zhuǎn) |
2.37rad(1.92rad/sec) |
2.37rad(2.27rad/sec) |
||
J3軸回轉(zhuǎn) |
6.32rad(1.92rad/sec) |
6.32rad(2.27rad/sec) |
||
J4軸手腕回轉(zhuǎn) |
12.57rad(2.62rad/sec) |
4.36rad(2.97rad/sec) |
||
J5軸手腕回轉(zhuǎn) |
4.36rad(2.62rad/sec) |
12.57rad(6.28rad/sec) |
||
J6軸手腕回轉(zhuǎn) |
12.57rad(3.84rad/sec) |
- |
||
手腕部可搬運質(zhì)量 |
165kg |
100kg |
||
J2基座部可搬運質(zhì)量 |
550kg |
550kg |
||
J3手臂部可搬運質(zhì)量 |
25kg |
- |
||
手腕允許 |
J4軸 |
921N·m 94kgf·m |
441N·m 45kgf·m |
|
J5軸 |
921N·m 94kgf·m |
245N·m 25kgf·m |
||
J6軸 |
461N·m 47kgf·m |
- |
||
手腕允許負載 |
J4軸 |
800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 |
400kgf·cm·s2 39.2kg·m2 |
|
J5軸 |
800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 |
160kgf·cm·s2 15.7kg·m2 |
||
J6軸 |
410kgf·cm·s2 40.2kg·m |
- |
||
驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動 |
|||
重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
|||
機器人質(zhì)量 |
1170kg |
1150kg |
||
安裝條件 |
環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個月內(nèi)) 振動加速度:0.5G以下 |