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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人MH12，同級(jí)別高速性能，實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：12Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人MH12，流線型手臂設(shè)計(jì),擴(kuò)大動(dòng)作范圍，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，適合短距離作業(yè)。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
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機(jī)器人型號(hào) |
MH12 |
HP20F |
MH80Ⅱ |
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適用控制柜 |
DX200 |
FS100*4 |
DX100/FS100L*4 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
12kg |
20kg |
80kg |
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垂直伸長度 |
2511mm |
3063mm |
3578mm |
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水平伸長度 |
1440mm |
1717mm |
2061mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
±0.06mm |
±0.07mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°~ +170° |
-180°~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90°~ +155° |
-110°~ +155° |
-90°~ +135° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-175°~ +240° |
-165°~ +255° |
-170°~ +251° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180°~ +180° |
-200°~ +200° |
-360°~ +360° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-135°~ +135° |
-50°~ +230° |
-125°~ +125° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360°~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
197°/s |
170°/s |
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L軸（下臂） |
220°/s |
175°/s |
140°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
220°/s |
205°/s |
160°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
400°/s |
230°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
400°/s |
230°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
350°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
39.2N.m |
392N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
22N.m |
39.2N.m |
392N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
19.6N.m |
196N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
1.05kg.m2 |
28kg.m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.65kg.m2 |
1.05kg.m2 |
28kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
0.75kg.m2 |
11kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
130kg |
268kg |
555kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
2.0kVA |
4.5kVA |
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