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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：5Kg，動(dòng)態(tài)范圍：895mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型、輕量、節(jié)省空間，全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
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機(jī)器人型號(hào) |
MH5LSⅡ |
MH5F |
MH5SⅡ |
MH5LF |
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適用控制柜 |
DX200 |
FS100*4 |
DX200 |
FS100*4 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
5kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
1560mm |
1193mm |
1560mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
895mm |
706mm |
895mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.03mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°~ +170° |
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L軸（下臂） |
-65°~ +150° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-138°~ +255° |
-136°~ +255° |
-138°~ +255° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-190°~ +190° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-135°~ +135° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360°~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
270°/s |
376°/s |
270°/s |
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L軸（下臂） |
280°/s |
350°/s |
280°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
300°/s |
400°/s |
300°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
450°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
450°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
720°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
12N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
12N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
7N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.30kg.m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.30kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.1kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
29kg |
27kg |
29kg |
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電源容量*3 |
1.0kVA |
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